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针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,提出一种新的控制算法,重新设计摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料.在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到能实现均匀布料的理想解决方案,并按1:10的比例制作了一个摆动皮带模型,经过在缩小模型上反复的调试,最终得到最优化的算法.用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制,使布料系统按照预定的轨迹均匀布料.整个研究的核心是算法的设计,这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现.减少成本的同时也加大了研究成果的可行性. 相似文献
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CAN总线及DeviceNet现场总线 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍目前被广泛应用的控制器局域网CAN和设备网DeviceNet现场总线,详细说明了CAN及DeviceNet的技术特点、通讯模式和传输协议。 相似文献
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A-B公司推出的PowerFLex系列变频器基于三层网络的通信系统,该通信系统的网络结构采用罗克韦尔三层网络体系即由以太网(EtherNet/IP)、控制网(ControlNet)、设备网(DeviceNet)构成的三层网络系统,以变频器PowerFlex70在基于三层网络设计的ControlLogix系统中的通信组态为例,充分展示PowerFlex系列变顿器强大的工业网络功能。 相似文献
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