基于关节模块的模块化工业机器人

在国内外工业机器人的研究基础上,开发了一种新型的用于教学实验的模块化工业机器人,设计了两大类关节模块--垂直关节模块和水平关节模块,在本体结构的基础上,通过采用两种模块在空间位置上的不同组合来重构成构型各异的工业机器人.在控制系统方面,通过建立单个模块的程序控制库,调用不同模块的控制策略嵌入到主体控制程序中,来生成相应的模块化工业机器人的控制策略,同时采用LED触摸屏来对工业机器人实现各种控制操作.文章设计的基于关节模块的模块化工业机器人,具有很强的自修理和自我容错能力,改变了传统工业机器人在工作范围方面的局限性,一定程度上扩大的工业机器人的应用领域.     

生物化学实验教学改革探索

生物化学实验是生物工程专业的一门重要的基础课程。文章分析了生物化学实验课程设置的现状,对存在的问题进行了初步分析并提出了解决措施。     

分子生物学主要网络资源及教学应用

对互联网上分子生物学资源的熟练应用可保证教学研究内容的创造性、高效性和科学性,文章较系统的介绍了分子生物学的主要网络资源,其类型包括数据库、软件、网络教学、虚拟实验、综合性网站及论坛等。这些介绍有利于分子生物学网络资源的广泛传播及应用,将进一步促进科研、教学及其他相关领域的发展。     

散状物料输送系统中缓冲锁气器的应用分析

介绍了缓冲锁气器的功能原理，概括了缓；中锁气器几种类型，分析了缓冲锁气器在散状物料输送系统中的优缺点，总结了使用缓冲锁气器应注意的问题，供缓冲锁气器的设计、安装、运行以及维护人员参考。     

一株产蓝色素海洋链霉菌及其色素性质的研究

于胶州湾沿海不同地点采取水样和泥样,从中分离到300余株海洋链霉菌,建立胶州湾海洋链霉菌菌种库,并对各菌种作生理生化性质的初步研究.在该菌种库中,发现大约有3%的菌株可产生天然蓝色素,其中一株海洋链霉菌M258能够高产天然蓝色素且大部分为胞外色素,在M2+、高氏1号、Bennett等多种培养基上均能生长,但是在高氏1号培养基中长势最好,发酵周期短,在电镜下观察,孢子椭圆形,表面光滑,基内菌丝不断裂无横隔,基于生理生化鉴定结果M258可能是天蓝色链霉菌(Streptomyces.coelicolor)的一个种.并且对所产蓝色素的性质进行初步研究,发现此色素无臭味,水溶性较强,耐热性好,在酸性条件下呈红色,在碱性条件下呈较深的蓝色,并对发酵培养基和培养条件进行优化,为采用该菌株进行天然蓝色素的开发研究奠定基础.