无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统

介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置爬行式弧焊机器人系统,详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统组成,是一种既无需轨道也无需导向的自动焊接系统。爬行机构具有负重能力强、运动灵活等特点,满足机器人在大型工件上全位置爬行焊接要求。通过大量试验对爬行机构进行了运动分析,建立了机器人运动模型。针对系统的复杂性设计了开关控制器,实现了爬行机构及十字滑块的协调控制,达到焊缝精确跟踪的目的。进行了焊接条件下的跟踪性能试验、全位置多层多道焊接试验,取得了满意的效果,实现了大型工件焊接过程自动化。     

蒸压粉煤灰砖的开发与应用

蒸压粉煤灰砖是以粉煤灰、石灰、石膏及细集料作原材料，按一定比例混合，经搅拌、消化、轮碾、压制成型，再经高压蒸汽养护制成的新型承重墙体材料。蒸压粉煤灰砖生产工艺比较简单，尺寸规格与普通砖一样，砌筑施工方法与传统施工法大体相同，组织施工方便，可广泛用于工业和民用建筑。     

高动态品质送丝系统的研制与应用

本文介绍了一种永磁式直流力矩电机驱动的动态品质优异的函数送丝系统。其结构简单、脉动送丝时动特性好、焊接工艺性能稳定。     

无衬垫脉冲MIG单面焊双面成形新工艺的研究

为了解决无衬垫MIG单面焊双面成形这一难题,本文经过实验研究,提出了无衬垫脉冲MIG单面焊双面成形的焊接新方法,其主要特征是使电弧的摆动与送丝的脉动同步变化,在焊接过程中无需调节任何参数,在平板或管子对接焊时,均能得到良好的双面成形。     

爬行式全位置弧焊机器人

简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度。研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位。