组培室生产管理与环境控制系统的设计与实现

设计和实现了一种基于条码标识技术的组培室生产管理与环境控制系统,首次将组培室的环境控制与生产过程管理相结合。该系统不但能有效地控制组培室的各种环境因子,而且采用个体标识技术与数据库技术对生产工艺操作的实施进行有效监管,降低了传统生产过程中繁重的人工记录与查询等操作。该系统具有很高的实用性,能够满足植物种苗组培室的日常科研和生产需求。     

分布式温室控制系统中组态模块的设计与实现

由于现场的情况差异,外部的执行机构不完全相同,系统的控制参数也会存在差异,在具体的应用时,要根据具体情况进行修改,尤其是对系统软件中的控制部分做修改。在参考了一些组态软件的功用后,设计了一款针对分布式控制系统的组态设置软件,可以实际按照现场的各项设备和执行机构,进行针对性配置应用。     

基于FRC框架的红外与可见光图像融合方法

像素级图像融合方案多采用全局统一的融合规则,融合过程易导致区域层级信息丢失.对此,提出一种基于模糊区域特征(FRC)框架的红外与可见光图像融合方法.首先,制定一种模糊区域规则,该规则依据区域特征的模糊性质,对源图像依次施行区域分割、模糊判定和解模糊,全局图像的融合转化为3种不同属性区域的融合;然后,分别对目标区域、过渡区域和背景区域采用期望值最大(EM)、加权平均融合、主成分分析(PCA)的融合策略进行融合;最后,融合后的区域图重构得到最终的融合图像.为验证FRC框架保护区域特征的有效性,还提出一种区域特征一致性的度量指标(RC^{\rm ABF}),经主观视觉与客观指标检验,融合图像在保持红外目标显著性的同时,具有清晰的背景细节,优于现有的红外与可见光图像融合方法,宜应用于红外目标的监控与分析.     

基于Motionnet高速串行通信运动控制系统的设计

文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求。该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性。     

基于STM32的食用菌智能监控器的设计

为了进一步推动我国食用菌工厂化产业的发展,设计了一种基于STM32的食用菌智能监控器,对食用菌生长的每个阶段参数进行监控。监控器根据从上位机获取的食用菌不同生长阶段的控制参数,采用带Smith预估的智能PID算法,精确调控菇房内每个生长阶段的温度、湿度和CO2浓度,同时监控器具有灵活的组态配置功能和良好的人机交互功能。实验结果表明,智能监控器具有精确稳定、可靠性高、可扩展等特点,可实现食用菌生长环境的精确调控。