虚拟测控实验系统研究

虚拟仪器不仅在测量和自动化领域得到广泛应用,而且对传统的实验教学方法也有重大影响。利用虚拟仪器软件和分布式网络技术构造的虚拟实验系统,是一种很好的教学辅助工具。     

汽车散热器烘焊工艺优化控制系统的研究

本介绍了汽车散热器芯子烘焊自动线优化控制系统的设计方案，提出了双重优化控制方法，即先借助正交试验建立各种型号散热器的工艺参数模型库，生产中再依靠质量、能耗指标进行修正，及时调整控制过程参数。实际运行表明：生产质量大大提高，能耗显降低。     

基础工业工程网络多媒体实验环境的设计与构建

针对目前基础工业工程实验教学环节的现状，兼备管理和工程双重属性的特点，基于螺旋型系统方法学，在不回避实际操作的前提下制定了具体可行方案，自行设计并建立了基础IE网络多媒体实验环境，开发了配套的适用于远程教育使用的电子教材，其中包括可视化案例库、模特法预定时间标准库、电子教案和电子作业。实际教学表明效果良好。     

球形机器人双闭环PID控制设计与仿真

针对球形机器人运动模型复杂,平衡控制实现困难等问题,设计了以自平衡双轮小车为运动核心的球形机器人,分析了系统运动特征。根据自平衡小车执行机构特点设计了一种改进型双闭环PID控制算法,解决了球形机器人的平衡及运动速度控制问题,并在MATLAB中对算法进行了仿真分析,得出偏转角以及转速关系曲线。系统实验与仿真结果表明,改进型PID控制算法对球形机器人的运动控制效果良好,可以实现控制要求。     

印铁烘房温度控制系统及算法设计

根据偏差的比例、积分、微分来对被控对象进行控制的方法简称PID算法。在实际应用中,根据被控对象的特点,可选取其中P、I两项组成PI算法。使用PID算法一般会遇到参数整定问题,必须选取合理的参数值,才能取得理想的控制效果,而对控制参数的整定则依赖设计者的知识、经验以及对控制对象的特性了解程度。本文针对某型印铁烘房的特点,设计了温度控制系统,使用一种改进的变参数PI算法,将人的知识、经验、判断、思维能力运用于算法之中,不仅调整P、I参数值,而且调整积分前项值,来实现温度控制。     

基于ANSYS Workbench的蒸压砖机下横梁结构优化设计

随着计算机技术的发展,现代优化设计方法在工程中的应用日益广泛. 采用有限元分析软件ANSYS Workbench对蒸压砖机下横梁进行静力学分析,得到其应力应变云图,由云图可知下横梁的强度和刚度均符合要求. 在保证强度和刚度的前提下,以减少质量为目标,对下横梁进行结构优化. 优化结果表明,将下横梁减重10 .21%,其应力分布更加合理.     

全自动手套机用多任务型控制软件的开发

在进行全自动手套机功能需求分析的基础上,结合基于PSoC平台设计的手套机硬件控制系统,开发用于全自动手套机的多任务型控制软件。详述该软件的总体结构和设计思路,分析多任务并行运行的时序规划以及解决时序冲突的方法,并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行重点介绍。经实际运行检测,该控制系统软件运行良好,在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。     

一种基于实例的故障混合诊断方法

首先提出了一种基于实例的混合推理总体结构。在一级实例库和二级实例库概念的基础上,定义了实例的结构及组织。并设计了三级推理机制,即以故障代码为匹配目标、一级实例库为匹配空间进行的一级实例推理,以模糊化的初始故障征兆为匹配目标的二级实例推理。最后给出了故障征兆模糊处理以及实例匹配的方法。     

基于模糊决策的CAWPP系统焊接方法选择与评价

针对罐式集装箱焊接工艺设计(CAWPP)系统中焊接方法难以选择的问题,提出了基于模糊决策算法的焊接方法选择评价方法。首先,利用模糊推理算法选择出可用的焊接方法,然后,以品质、成本、生产效率以及工人的劳动条件为准则进行熵权模糊综合评价,最终确定合适的焊接方法。系统实例表明,该方法不仅避免了焊接方法选择过程中的主观性和不确定性,也提高了整个焊接CAPP系统的柔性和灵活性。     

压电微位移器的实验建模与复合控制北大核心

为实现动静态特性理想的压电微位移器控制,提出一种前馈控制和PI控制相结合的微细位移控制算法。对该压电微位移器进行迟滞特性实验测试,以实验数据为基础建立了迟滞特性的Preisach模型,采用比例环节作为前馈控制器,PI控制作为反馈控制环节,构成复合控制。仿真结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.4μm,调节时间小于2ms,能够满足精密加工要求。