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智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理. 相似文献
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本文介绍SDH曲线穿孔机双稳头结构特点和能够实现直线穿孔和曲线穿孔的原理,以及穿孔机工作时保持头部稳定的原因,分析了影响稳定力矩大小的因素。 相似文献
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介绍了世博庆典舟桥开启过程及三种开启机构设计方案:双轴承液压缸驱动方案、双轴承螺旋桨驱动方案以及单轴承螺旋桨驱动方案;分别分析计算液压缸的功率、脉动情况及螺旋桨功率. 相似文献
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介绍了在AutoCAD环境下基于ObjectARX 2004和微软基础类库(Microsoft Foundation Class,MFC)用户界面的表面粗糙度自动标注技术,它可像AutoCAD内部命令一样很方便地被使用,也可用于参数化设计.对Visual C++.NET开发环境的设置、自动标注的编程要求及编程中的若干问题进行了讨论和解决,最后给出了表面粗糙度自动标注的实例. 相似文献
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针对使用凸轮作为动力源的模切机清废机构,提出了采用四个约束弹簧来架构封闭力的构想.利用拉格朗日动力学计算公式,先后对原有采用单一弹簧封闭力结构和改进后的四点力封闭方式进行数值分析.通过数值分析比对,证明了四点力封闭方式可以有效降低清废机构的磨损,延长使用周期. 相似文献
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针对单螺杆泵的定子和转子之间的磨损会导致单螺杆泵的效率下降甚至过早报废问题,在对单螺杆泵的工作原理、摩擦速度原理和容积效率原理分析的基础上,对转子和定子的磨损进行了论证,并应用Matlab进行仿真.为提高单螺杆泵的容积效率,对螺杆泵进行了结构上的改进. 相似文献
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为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的基础上,设计了一种双模糊滑模控制器。通过设计一个模糊控制器,根据跟踪误差和误差变化率自适应地调整滑模面的斜率,从而加快响应速度。通过设计另一个模糊控制器,根据滑模面自适应地调整滑模控制的切换控制部分,从而减弱抖振。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。针对空间三关节机器人进行了仿真实验,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
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通过微机、单片机控制步进电机驱动口腔矫治器传动装置,控制下颌的移动及定位.将下颌移动定位系统和医学上的多导睡眠图监测分析系统结合于同一微机的Windows环境下,监测者通过微机在远离患者床位的另一房间内控制患者下颌位置且可观察口腔矫治器的治疗效果.该口腔矫治器具有质量轻,体积小,产生的力大,易于安装等优点. 相似文献