6-THHT并联机器人多传感器数据采集系统的设计

为了获得6-THHT并联机器人实时位姿信号,必须对其数据进行采集和处理.根据并联机器人中心轴检测装置上安装的3类传感器,介绍了基于数据采集卡的6-THHT并联机器人数据采集系统的设计过程.多传感器数据采集是为了将采集来的相关数据参与到系统控制软件的计算当中,达到信息融合的目的.     

基于机器视觉定位的自动贴膜机控制系统设计

机器视觉的应用能大大提高自动化设备的精度及柔性,并增强设备的智能性。基于机器视觉设计贴膜机的控制系统,在贴膜机械手从出膜口吸取膜片后,经过视觉系统快速处理图像,并将位置数据发送给PLC,在PLC中利用C语言功能模块进行误差补偿处理及运动控制完成贴膜过程,能够有效地控制精度,提高贴膜效率,大大节约了人力成本。经现场测试:贴膜机工作稳定,精度及速度都达到预定要求。     

一种小型平压平模切机的结构优化设计

针对胶贴制品的模切加工特点,进行一种小型平压平模切机的结构优化设计,改善进料出料装置结构,增加蜗轮调节机构。首先利用Solid Works软件进行模切机的整体建模,并介绍各个机构的工作原理,分析各装置的传动过程。其次根据加工的产品特点对进料装置结构、出料装置结构、蜗轮调节机构进行了系统地设计及传动分析。进料出料装置能够达到很好的自动送料收料作用,蜗轮调节机构能够调节冲程,设备的模切工艺得到了改善。     

一种铝框涂胶取放料自动化设备的研制

针对组装太阳能电池板所用铝框的自动化涂胶和取放料过程的实现问题,对铝框的操作流程进行了合理规划,并对铝框的涂胶和取放料的控制策略进行了研究,提出了一种自动化控制实现方案。运用Solid Works软件对整个设备机械结构进行了设计,利用PLC和人机界面进行了控制系统设计;通过控制伺服电机及电磁阀,传动给滚珠丝杆、同步带和气缸完成了长短铝框自动取料、自动涂胶、自动送料、自动搬运等动作。设备调试运行结果表明,各机构能够协同工作,配合触摸屏操作监控,生产效率高,省工省时,能够满足企业大批量的自动化生产。     

锂电池柔性总成装配线的系统设计

设计开发了一种操作简单、改动智能方便的锂电池柔性总成装配线。根据新能源企业生产实际需求,给出了总体设计方案,完成了锂电池总成装配线装置的结构设计,搭建了电气控制线路,设计了总成装配线的控制程序系统,同时设计了触摸屏组态界面。集成了新能源锂电池生产装配工序可选、运行参数可控、手自动切换、每日生产结果图表化等控制功能。该设计可根据生产产品的特点,灵活选择需要的工位配置,具有柔性生产的特点,可有效改善传统人工在锂电池箱体搬运、转换、装配等步骤中出现的箱体磨损和效率低下等问题,改进了锂电池装配的工艺。系统已完成调试,应用于实际生产,大大提高了新能源产业的生产效率。