基于对称像素块识别的病猪行为监测系统

针对传统人工观察方法不能及时发现群养猪患病的缺点,设计一种病猪行为自动监测系统。该系统基于高级RISC微处理器平台,对群养猪的排泄行为进行24 h监控,采用改进的运动目标检测算法和基于像素块对称特征的图像识别算法定位具有异常行为的疑似病猪,将报警图像通过GPRS网络传送至监控中心。实验结果表明,该系统具有较好的实时性和监测效果,通用性强。     

教学型智能制造生产线的设计

以智能制造主要技术元素为切入点,设计了教学型智能制造生产线。介绍了企业资源计划系统、制造执行系统、立体仓储单元、工业机器人、数控加工设备、激光打标设备、视觉检测设备、自动装配设备、物料传输设备等教学型智能制造生产线的组成结构,分析了工作流程。这一教学型智能制造生产线具有良好的柔性,可以根据客户需求增减工作单元、调整零件类型、定制商标等,具有较高的实用价值。     

铜管体专机自动上下料机械手研究与开发

为提高铜管体专机整体的工作效率,对机床自动上下料机械手进行了研究。根据铜管体专机上下料的动作要求,设计了一种单臂双爪式机械手,采用PLC作为主控制器,采用气缸作为主执行元件。文中介绍了机械手系统的总体方案、机械结构以及电气控制方法,给出了PLC的I/O地址表、外部接线图以及编程思路。结果表明:此机械手结构简单,便于调试,可实现自动上下料功能,具有很好的实用价值和经济效益。     

基于工业机器人和数控车床的自动上下料工作站

为适应当今社会的发展需求,提高企业的生产效率,在车间现有工业机器人和数控车床的基础上,设计了自动上下料工作站。对这一自动上下料工作站的结构与电气控制进行了分析,对其工作过程进行了介绍。这一工作站通过工业机器人为数控车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化与无人化,具有良好的实用价值与经济效益。