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1.
基于碳纤维复合材料的机器人臂杆优化设计
陆汉林
胡利永
孙宝寿
詹建明
王佳锋
《机械制造》
2021,59(11):4-8,36
为了提高机器人的负载自重比,采用碳纤维复合材料替换铝合金材料,对机器人臂杆进行优化设计.通过准各向同性铺层方式测试碳纤维复合材料机器人臂杆的性能,并与铝合金材料机器人臂杆进行对比,确定碳纤维复合材料机器人臂杆的铺层厚度.使用邻域培植遗传算法对铺层角度进行优化,根据铺层设计的经验性原则筛选得到最优解.通过对比确认,优化设计后机器人臂杆的质量减小39.6%,轻量化效果明显.
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