基于ARM7的无人机监控系统的设计

为了能实时监控无人机设备的状态和提高无人机的安全可靠性,利用ARM7丰富的资源和接口,设计了一套无人机设备监控系统.该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将控制器采集到的信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的控制命令.该系统传输的信息不仅包括飞机的姿态及控制命令,还包含传...     

ICP-AES同时测定高纯盐酸中的杂质元素

应用电感耦合等离子体原子发射光谱法同时测定高纯盐酸中微量Ca、Mg、Sr、Ba、Zn、Al、Ni、Fe、Cu、Mn、Hg、Pb、Ge、Cr、P、S、Si等杂质元素含量。通过选择合适的分析谱线,采用基体匹配法消除基体干扰。结果表明:在选定的测定条件下,所获得的标准曲线线性关系良好(R2=0.999 163～1.000 000),实际测得17种元素的检出限为0.19～15.62μg/L(质量浓度),加标回收率为87.0%～124.0%,10次测定的RSD小于12.1%。该方法快速、简便、准确、可靠,可用于实际样品的分析。     

脉冲偏压对316L不锈钢表面类金刚石薄膜腐蚀行为影响EI北大核心CSCD

为了提高不锈钢的耐局部腐蚀性能,采用等离子体增强化学气相沉积(Plasma-enhanced chemical vapor deposition,PECVD)技术,在316L不锈钢表面制备含氢类金刚石(Diamond-like carbon,DLC)薄膜,研究不同脉冲偏压对薄膜的杂化结构及腐蚀行为的影响,并对相关影响机制进行讨论。结果表明,脉冲偏压主要影响316L不锈钢表面DLC薄膜的杂化结构及微观形貌,并最终影响其腐蚀行为。随着脉冲偏压的增加,等离子体电离程度增大,沉积过程中的热峰效应和溅射效应增强,DLC薄膜中的氢含量减少,降低了薄膜局部腐蚀敏感性,薄膜点蚀坑数量减少。但同时薄膜中sp^(2)杂化结构的相对含量会随脉冲偏压升高而增加,导致薄膜腐蚀速率加快,点蚀坑半径增大。随着偏压从1.4 kV增加到2.6 kV,316L不锈钢的年腐蚀速率由9.33 nm/y增大到62.4 nm/y。脉冲偏压为1.4 kV时,虽然年腐蚀速率最低,但薄膜最易发生点蚀,其长期服役寿命较差;而偏压为2.6 kV时,等离子体能量过高,薄膜被过度刻蚀,导致其缺陷增多,耐蚀性变差。在研究范围内,脉冲偏压为2200 V时,DLC薄膜具有较高的耐点蚀能力和较低的年腐蚀速率,表现出最佳的综合耐蚀性能。     

铈对铝合金阳极结构与电化学性能的影响

在Al-In-Zn-Sn合金的基础上,改变稀土Ce的含量,对铝合金阳极结构和电化学性能进行了研究。通过金相显微镜、扫描电镜和能谱对其表面形貌和合金结构进行了分析。通过阳极极化曲线、循环伏安曲线、恒流放电曲线等性能测试,结果表明,稀土Ce的加入使铝合金的晶粒细化,且稀土Ce加入量不大于0.5%时较明显;稀土Ce的加入,偏析相数量增加,自腐蚀电位发生负移,恒流放电性能得到提高,当稀土Ce的加入量为0.3%时,自腐蚀电位负移最大,恒流放电性能最佳。     

AZ31B镁合金盐浴碳氮钒共渗工艺

为提高AZ31B镁合金的表面硬度,改善其摩擦磨损性能及耐蚀性能,采用盐浴碳氮钒共渗工艺在AZ31B镁合金表面形成高硬度碳、氮化合物渗层,并用数字显微硬度计、光学显微镜、X射线衍射仪、X射线能谱仪、摩擦磨损试验和电化学测试分析渗层表面硬度、截面显微形貌、渗层表面物相组成、耐磨性和耐蚀性等。结果表明,盐浴碳氮钒共渗处理使AZ31B镁合金表面形成主要由VC、VN等高硬度金属化合物组成的渗层,渗层表面硬度最高达到283.1 HV0.05,相比原始试样和碳氮共渗处理试样分别提升280%和62%;相比原始试样,碳氮钒共渗试样的摩擦因数和磨损量分别降低约30%和50%,自腐蚀电位提高60 mV,自腐蚀电流密度降低一个数量级,表明盐浴碳氮钒共渗工艺能够显著提高AZ31B镁合金的表面硬度,提升其摩擦磨损性能及耐蚀性能。     

P91/P92主蒸汽管道热处理过程水急冷后的性能分析

针对某电厂660MW机组P91/P92主蒸汽管道热处理过程进水情况进行了模拟试验,对水急冷后的试样进行了无损检测、力学性能分析、金相组织检验。结果表明,P91/P92主蒸汽管道热处理过程水急冷后对焊缝的硬度以及冲击韧性影响较大,但对焊缝的抗拉强度、弯曲、金相组织等影响不大,可满足运行的安全要求,但建议在检修中对该焊口进行重点检查。     

基于蓝墨云班课平台学生自主性学习研究

基于蓝墨云班平台探索了学生自主性学习的教学策略,以解决物理化学学时少而面临的教学困境。通过剖析当下高职生自主性学习特征,提出了有针对性的自主性学习实践,提升了学生自主性学习能力,收到了较好的学习效果。     

油气润滑环状流在突缩管内的流动特性研究

基于Fluent仿真软件,并定义了一种突缩系数,对不同气速和不同突缩系数下的油气润滑中油气两相环状流流经突缩管的流动过程进行仿真.通过仿真计算得到了突缩管内的油膜分布图,压降曲线以及速度分布图.     

基于线结构光的焊缝位姿识别研究

为解决机器人在焊接时的焊接角度问题,提出了基于线结构光的焊缝位姿识别的方法.首先搭建了机器人视觉系统并完成标定,然后对采集的焊缝图像通过图像处理提取出了能够表达焊缝信息的特征点,并由几个特征点构建向量表达了焊缝角度信息,接着结合标定参数,计算出焊枪与焊缝之间的角度,得到了焊缝特征点的位姿数据,最后对离散的焊缝特征点进行...