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焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。 相似文献
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本文针对"PVC"微孔泡沫拖鞋生产用蒸汽大多排空释放,既浪费能源,又造成噪音这一现状,介绍了解决该问题的蒸汽回收利用系统,该系统投入运行后取得明显效益,同时对原设计进行校核,指出该系统存在的问题并提出了改进意见. 相似文献
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快开门法兰广泛应用于需要经常启闭的压力容器 ,目前设计规范尚无这种结构的强度计算方法。工程实际应用中 ,常发生安全事故 ,本文应用材料力学方法 ,结合工程实际算例进行分析计算 ,并利用SUPERSAP 91软件有限单元法验证计算结果 ,并作出应力分布等值线图 ,从而确立本文计算方法的正确及安全合理性。 相似文献
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精准纳米气体治疗具有低毒高效等特性, 作为一种新兴的疾病治疗手段受到越来越多的关注。研究表明, 纳米气体治疗不仅能在特定疾病部位选择性杀死癌细胞, 还能保护正常细胞。本文总结了国际最新研究成果, 对精准纳米气体治疗的最新研究进展进行了总结归纳和展望。首先, 阐述了纳米气体治疗的治疗作用和特点; 然后, 总结了实现精准纳米气体治疗的主要途径, 包括靶向气体传输、可控气体释放、医学成像引导和监控气体治疗、基于治疗性气体的多模式联合治疗等; 最后, 对纳米气体治疗存在的问题和发展前景做出了总结和展望。 相似文献
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通信网络的复杂性决定了意图网络自治是无法一蹴而就的,关键在于以全局视角,打通多个网络管控问题域,将网络规律、机理、策略凝练为知识,构建全场景资源调配的知识空间,最终实现意图网络的泛在智能化。围绕6G意图网络,将知识定义智能作为关键使能技术,以提高意图网络的感知和决策闭环能力,构建自学习、自运维的意图网络。实现完全的6G网络自治是一个长期目标,需要分步实现,从提供重复执行操作的替代方案,到执行网络环境和网络设备状态的感知和监控,根据多种因素和策略做出决策,以及有效感知最终用户体验,直到最后网络能够感知运营商和用户的意图,自我优化和演进。 相似文献
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