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设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL839方便地实现各种控制功能。 相似文献
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