基于DSP的氢钟高精度控制系统

介绍了基于数字信号处理器(DSP)应用于被动型氢钟中的伺服控制系统,针对晶振控制电压精度高和控制范围大的特点,设计了高精度电压输出和高速误差采集电路,并在硬件的基础上完成了软件驱动程序、主程序开发和数字式PID控制算法设计.硬件测试的结果显示该控制系统满足了锁定过程控制要求,并取得了预期的控制效果.     

基于复合帕尔贴模块热触觉再现装置研究

设计了一种基于复合帕尔贴模块的改进型温度触觉感知再现装置。首先分析了手指接触复合帕尔贴装置表面时的热传导过程,并根据热网络分析法建立了基于复合帕尔贴模块的热触觉感知模型;据此设计了一种通过控制复合帕尔贴模块表面温度变化来模拟温度触觉过程的装置,复合帕尔贴装置由两个20 mm×20 mm的帕尔贴模块重叠放置构成,通过对上下层帕尔贴模块输入电流分别控制,实现了比单层帕尔贴模块更为快速的升降温速率和更大工作温度区间;最后,通过热图标辨别实验,分析了将温度触觉感知再现应用于特殊人群导航的可行性。     

一种快速二维熵阈值分割算法

在二维熵阈值基础上，利用量化图像直方图概念讨论了一种快速二维熵阈值分割算法，这种算法能够递推运算和自动寻找阈值，将计算复杂性大大降低。 实验表明，该算法将每一幅图像运算时间降到2秒以内，提高了计算效率。     

基于单变量信号的混沌同步变结构控制

提出一种基于单变量实现混沌同步的变结构控制方法。该非线性控制策略的有效性通过对Lorenz混沌系统在理论分析和数字仿真两方面得到了证明。     

基于RBF模式分类器精密定位控制研究

由于不同类型的精密定位装置存在着机械传动性能上的差异,使得激光莫尔信号的变化无法用统一的数学模型描述,据此本研究利用一级修正莫尔信号在相平面中的疏密分布特性,在聚类分析基础上设计RBF神经网络模式分类器,将精密定位控制问题转化为莫尔信号在相平面中的归类问题.实验表明该方法能够准确地辨识出定位过程中的不同状态模式,并由此实现了大步快速驱动与细分步驱动相结合的定位技术.     

一类非线性反馈混沌系统分析和同步控制

讨论了如何由 SISO线性系统经非线性反馈构造混沌系统 ,给出了此类混沌系统采用单变量信号实现同步的控制策略 ,通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差 ,得到最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性     

选区激光熔化Ti-6Al-4V粉末氧含量的在线监测

选区激光熔化中金属粉末的循环利用是该技术的重要研究课题之一,其中粉末氧含量是决定粉末是否可重复利用的关键参数.选取Ti-6Al-4V粉末作为研究对象,使用设计的熔池光辐射检测系统,实现了粉末氧含量的在线监测.其中,检测系统中设计并使用了复合结构的专用放大电路,能够有效检测微弱且变化快的熔池辐射光信号.实验结果表明,氧含...     

“信号与系统”课程教学改革趋势探究

"信号与系统"是电子信息类专业的重要基础课程。本文结合十年来教学体会和国际交流,从课程内容、实际应用能力培养、教与学交互性和教学国际化几方面对国内外"信号与系统"课程的变化趋势进行了分析,可以对"信号与系统"课程的教学改革起到有益的参考作用。     

结构光投影法在三维检测和物象重建系统中的应用

本文介绍了一种非接触、一次性快速获取三维空间物体形状的检测方法．当向物体投影标准条纹时；可以从投影光轴正上方现测到由于物体形状凹凸而产生的崎变条纹．这些畸变条纹由CCD摄象机送入计算机，经分析处理从而得出物体的形状和空间坐标、同时给出了一些具体的应用实例．