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为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光SLAM系统偏差的中误差分别为0.203和0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为0.282和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强. 相似文献
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通过外形罐体材质、冷却系统、选项、工作温度、内部抛光处理等方面对比,介绍不锈钢冷藏罐式集装箱的特性要求及发展现状. 相似文献
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国内移动学习研究现状及发展建议 总被引:1,自引:0,他引:1
利用内容分析法分析近五年内国内公开发表的有关移动学习的学术论文和学位论文,发现目前移动学习研究还处于初期阶段,研究的重点在理论研究和资源建设以及技术性支持方面。由于移动学习研究尚处于初期阶段,还有很多不足,本文针对总结出的不足给出了一些建议。 相似文献
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基于高频和中频信息的图像超分辨率重建 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于图像高频和中频信息的超分辨率算法。分别将图像高频和中频作为高分辨图像和低分辨率图像的特征,以图像高频和中频信息作为训练样本对,采用全局迭代收缩方法( GISA)进行稀疏分解,获得高、中分辨率字典对。根据测试图像对应的中频信息和字典对获得图像高频信息,结合测试图像插值放大结果,经非局部相似性方法处理后获得高分辨率图像。实验结果表明,提出的方法具有较高的重建质量。 相似文献
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城际轨道交通发展成熟,城市轨道交通也开始在城市交通中占据一定地位,而城际与城市轨道交通的结合首当其冲,轨道交通综合体设计是两则结合的重点。轨道交通空间的综合体设计可以将外来客流通过轨道交通综合体快速地融入到城市内部的交通中,从而减小客流到达城市时的疏散和换乘压力。文章对有关城际、城市轨道理论进行剖析,并通过实例对轨道交通综合体进行论证,为城际与城市轨道交通综合体设计的认知提供一定的参考。 相似文献
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陈伟超 《中国新技术新产品》2018,(15)
燃气管道不停气带压开孔作业在全密封环境下进行,不仅能正常供气,而且可使燃气管道作业的安全性和可靠性得到提高,因此近年来这项技术在天然气管线维护和管理过程中广泛应用。本文主要分析了不停气带压开孔封堵技术原理、使用范围、施工工艺,并结合具体的工程分析了不停气开孔作业的控制要点和安全性因素。 相似文献
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随着浙江经济的发展与腾飞。商务酒店的市场及发展越加的深入与成熟,为促进全省酒店业健康发展,营造文明、诚信、和谐的旅居环境,浙江在线新闻网站决定于2010年1月举办浙江省首届“最受欢迎商旅酒店”评选活动。以网络投票、短信投票、电话投票的方式推选出商旅游客、网民和客户心目中价格合理、服务优质、诚信经营的最佳旅居酒店,使游客更多地了解浙江酒店业现状,推进我省酒店业、旅游业和谐、持续发展。本文着重此次活动的前期策划与后期营销。 相似文献