一种机械式二阶逐级升降停车控制系统研发

就城市小区家用汽车停车难问题提出了一种小型立体车库的设计方案,采用二级逐次升降系统,通过提升机控制车辆承载板的上下运动来实现入库车辆在整个空间内的立体存放,同时利用牵引机器人、滑轮导轨及电机驱动装置来实现车辆安全有序的停放。阐述了此模型的技术方案,同时具体分析了其控制系统的原理及控制流程,讨论本立体车库系统控制实现的可行性及其所能带来的经济效益。