线控制动车辆弯道制动力优化分配控制策略

针对具备线控制动系统的车辆弯道制动工况下容易失稳的问题,提出了一种制动力优化分配控制策略,提升了车辆的操纵稳定性。总体采用分层控制的结构,上层运动控制器以理想二自由度车辆模型为参考模型,设计了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的滑模控制器,用于计算所需的附加横摆力矩;同时通过制动踏板特性来识别驾驶员制动意图从而得出总制动力;下层制动力分配器以轮胎利用率为目标函数,通过序列二次规划法在约束条件范围内优化求解出各车轮所需的制动力。利用MATLAB/Simulink与Carsim进行联合仿真,并与传统的制动力比例分配策略在不同弯道制动工况下进行对比验证。结果表明:提出的制动力优化分配策略在转弯紧急制动工况下不仅能保证驾驶员的期望减速度,同时有效地提升了汽车的横向稳定性。     

ERW焊接J55石油套管用热轧带钢的研制

采用C-Mn-Nb-Ti微合金化成分设计、低P、低S高纯净度铸坯冶炼以及合理的控轧控冷工艺,充分发挥细晶强化和析出强化作用,在内蒙古包钢稀土钢板材有限责任公司2 250 mm生产线上成功试制了J55石油套管用热轧带钢,用该热轧带钢制成的ERW焊管具有高强度、高韧性、抗粘扣的良好力学性能,且探伤合格率不小于99%。