中美高校领导决策体制比较研究——大学章程的视角

通过对中美两国十多所高校章程的文本比较研究发现：中美高校采取了完全不同的领导决策体制。两者在权力机构、职权范围、运作机制等方面存在诸多差异。也呈现一些规律性特征。如,“集体领导决策与个人负责相结合”的制度安排、职权的宏观定位以及为实现其职权所采取的不同运作机制、“管理”与“治理”的尺度、将决策权与行政权区分开来等等。针对我国高校领导决策体制法律框架与政治框架不协调的问题。应通过建立理事会或董事会等方式统一在法律框架下协调各种利益关系。     

液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计

文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的，在对摩擦现象进行深入分析的基础上，提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法，并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器。通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性。