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基于三轴稳定平台陀螺解耦方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减小像移,机裁成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化时成像的影响.但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦合像移,影响成像质量.本文介绍耦合产生的原因,分析产生耦合的原理,根据对原理的分析结论给出一种解耦方法,描述了解耦方案的硬件和软件设计方案.经过实际的成像实验证明,该方法有效地消除了稳定平台陀螺间耦合作用,保证了机载成像系统的稳定精度,较好地消除了飞机姿态变化产生的像移,方法正确可行. 相似文献
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ERP作为一种数字化管理手段,已经引起越来越多的印刷界人士的重视。国内印刷行业的一些有识之士在20世纪90年代就做过企业信息化管理方面的尝试,到今天已经有相当数量的印刷企业或多或少采用计算机网络技术来辅助管理工作,例如报价、开施工单、库存管理、数据统计、财务核算等,也有一小部分企业采用了相对完整和系统化的类似ERP/MRPII的管理系统。但从实际应用效果来看,很多管理系统更多应用在辅助办公方面,在管理改进方面的作用并不明显。造成这种局面的原因非常复杂,其中很重要的一点是国内印刷界对ERP的认识存在许多的误区。由于对… 相似文献
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印刷生产物流管理的主要目标是提高效率和降低成本.生产物流涉及的内容比较广泛,而信息系统在生产物流管理中有着非常重要的意义. 相似文献
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短程反硝化厌氧氨氧化(PD/A)工艺凭借其无需曝气、废物质产量低、有机碳源需求少等优点,被视为近年来最具有主流工程应用前景的新型生物脱氮工艺。本文首先阐述了PD/A工艺的原理及特点;随后从pH、碳源、盐度以及重金属等方面总结了影响PD/A工艺的关键因素,同时提出了实现PD/A工艺核心功能菌群快速富集以及良好协同的调控策略;而后概括了由PD/A工艺发展而来的多种衍生工艺,并从工艺稳定性、经济性和可调控性等方面,分析了这些衍生工艺的研究前景;最后展望了PD/A工艺未来的研究重点,认为借助宏基因组学技术探明不利生境胁迫下PD/A工艺的抗性形成机制,有利于未来主流厌氧氨氧化(Anammox)工艺的实际工程应用;同时认为于双碳背景下与现有成熟的生物脱氮工艺相耦合,实现各类废水的经济、高效和达标处理,将会是PD/A工艺未来的一个重点研究方向。 相似文献
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论述了一种基于SD卡技术实现无人机载设备状态监测系统的实现方法.其核心为利用SD卡作为载体,采用AVR单片机控制系统工作,将机载设备关键的状态信息及监测结果实时存入SD卡中,事后利用分析软件对SD卡中的数据进行分析处理,并将处理结果以文件形式存入计算机中.描述了单片机与设备分系统RS422接口的硬件及软件设计方案.与SD卡之间SPI接口的硬件及软件设计方案和分析软件的设计实现.系统在某机载项目中进行了实际的应用.经过一年多的实践证明,该系统有效地完成了无人机载光电仪器的状态监测与记录,记录的数据为设备的维修与日常维护提供了重要依据. 相似文献
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