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斗轮堆取料机(简称斗轮机)为3自由度,有直线、回转和俯仰3个方向的运动。实际工作中取料采用连续回转+断续行走+手动俯仰的方式。斗轮等量取料可以提高斗轮机的工作寿命、减少冲击。1斗轮取料作业工艺悬臂式斗轮取料机取料作业主要有分层取料和定点斜坡取料2种形式。斗轮分层取料过程如图1所示,图中数字仅  相似文献   
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