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本文研究了中、小氮肥厂合成氨生产中氢氮比控制问题。文中给出了以机理分析和系统辩识相结合的方法建立的氢氮比系统动态数学模型,对未知模型参数采用在线递推估计技术进行实时辩识,构造出利用中间测量状态的最佳线性预估器,采用自校正控制方案,设计了适合于大时间滞后系统控制的极点配置算法,实现氢氮比控制。同时也绐出了系统的仿真实验曲线。 相似文献
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蓄电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统最为重要的参数之一,由于飞机蓄电池工作环境恶劣复杂,具有较强的非线性,给蓄电池的在线 SOC估计带来较大的困难。以提高复杂应力条件下飞机蓄电池在线 SOC估计精度为目的,采用性能测试实验对蓄电池性能参数的温度、放电率特性进行研究,并提出递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波算法结合的改进 EKF方法,实现蓄电池等效电路模型参数的在线辨识以及蓄电池在线 SOC 的估计。上述方法通过物理实验进行了验证,实验结果表明,改进后 EKF方法的 SOC 估计误差小于0.5%,估计精度获得明显提高。 相似文献
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具有在线修复能力的强容错三模冗余系统设计及实验研究 总被引:9,自引:1,他引:9
为提高太空恶劣环境中电子系统的可靠性,提出了一种具有芯片级在线修复能力的强容错三模冗余(TMR)系统结构及设计方法,可在不影响系统正常工作的前提下实现故障模块的在线修复.该系统采用TMR结构,可实时检测定位故障模块;模块采用组件备份法设计,故障发生时可通过备件切换法快速自修复,模块中每个故障组件均可通过进化进行修复;并通过异构冗余降低2个以上模块同时故障的概率.以具有片内三模冗余的三阶高密度双极性(HDB3)编码器系统设计为例,对系统结构和各种容错修复机制进行了验证,结果表明系统可靠性得到很大提高. 相似文献
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针对无迹卡尔曼滤波算法对电池模型敏感并且容易受到不确定噪声干扰的问题,提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法(improved unscented Kalman filter,IUKF),提高电池荷电状态(State of charge,SOC)估计精度和鲁棒性能。首先,对锂离子电池进行建模并完成参数离线辨识。紧接着,对模型参数进行敏感性分析,研究不同参数对SOC估计效果的影响程度,为模型参数自适应对象的选取提供依据。随后,研究了包含模型自适应算法和噪声自适应算法在内的IUKF算法实现过程。最后,通过物理实验对比分析了IUKF与其它算法的实际估计效果,实验结果表明,该方法估计误差小于1.79%,鲁棒性能良好。 相似文献
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利用超声波进行锂离子电池荷电状态(State of Charge, SOC)估计已经得到了初步验证。针对现有超声SOC估计中存在样本量小、实验工况单一、模型建立不完善等问题,提出了一种基于交叉验证高斯过程回归的锂电池SOC估计方法。将锂电池在不同温度、不同工况下进行实验,对得到的数据进行初步分析;进一步对单一温度下的数据进行分析,建立基于联合幅值飞行时间的交叉验证高斯过程回归模型(PT-RPGPR);对于在不同温度下实验得到的数据,增加温度因素构建新的模型(T-PT-RPGPR)。实验结果表明,在复杂工况下,将超声信息与高斯过程结合建立模型进行锂电池SOC估计具有较高的估计精度。 相似文献
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随着移动性电子设备的广泛应用和电池技术的不断发展,蓄电池的测试实验平台在电池的研究探索过程中显得越发重要。为了实现实时监控蓄电池的电压、电流、温度等数据,以及蓄电池的充放电状态切换的功能,设计了一种基于LabVIEW的蓄电池测试实验平台。实验平台由硬件和软件两部分组成,首先从数据采集卡接口电路和充放电状态切换电路等硬件电路详细介绍了系统的硬件组成。平台采用基于LabVIEW进行上位机开发,其次从电子负载通信模块和数据采集与数字量输出模块等方面阐述了系统的主要软件组成。最后实验表明,平台具有良好的实时测试功能,能实时监控蓄电池的健康状态。 相似文献
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改革实验教学,培养工科研究生工程实践和创新能力 总被引:10,自引:1,他引:10
高层次人才的培养将在很大程度上决定一个国家,一个民族的前途和命运。培养有创新意识和工程实践能力的多学科复合型人才是社会对理工科院校提出的人才培养要求。通过对我校研究生教改项目“智能(自动化)系统工程实现技术教学改革与开放性实验基地建设”的研究和实践,探索出适合培养研究生工程实践和创新能力的教学内容、教学模式、教学方法及考试方法。 相似文献
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针对锂离子电池组中单节电池间的差异性会对电池组的可使用寿命以及容量利用率造成严重影响,设计了一种电感式主动均衡电路。基于递推最小二乘扩展卡尔曼滤波(RLS-EKF)算法在线估算锂离子电池的荷电状态(SOC),同时以SOC值作为均衡准则对锂离子电池组实施均衡控制,实现了一种主动均衡控制策略,并开发了锂离子电池组能量均衡管理系统测试平台。实验结果表明,RLS-EKF算法的SOC估算误差在3.5%以内,并且所提出的主动均衡控制方法极大改善了电池间的差异性,电池的容量利用率大幅度提高。 相似文献