氯化歧化松香基铜盐的合成与杀虫活性研究

以歧化松香为原料,经氯化和铜盐化反应,合成目标产物氯化歧化松香基铜盐,探求反应的最佳工艺条件;研究所得产品杀虫的性能,结果表明该产物对农业害虫甜菜夜蛾具有良好的防治效果。     

基于Arduino控制的球形机器人

主要介绍了球形机器人的内部结构和运动原理以及一些设计细节、硬件的选型等。它是通过无线遥控手柄控制内部电机的转动改变机器人的重心,从而实现运动。理论上可以实现全方位的移动。