氮掺杂中空碳球氧化物模拟酶性能研究

纳米酶由于其独特、高效、稳定的催化性质而在生化反应中备受关注.本研究以碳酸钙微球为绿色模板剂,多巴胺为氮源与碳源,合成了氮掺杂中空碳球(N-HCSs).以3,3',5,5'-四甲基联苯胺(TMB)为底物,采用紫外分光光度法探究了 N-HCSs的类氧化物酶的催化活性,并研究其催化机理.结果表明,N-HCSs具有氧化物模拟...     

基于MATLAB的制动防抱死自调节门限值控制

为了在制动防抱死仿真研究中取得良好的控制效果,逻辑门限值控制方法中的最佳门限值会随着车速和路面附着系数的情况变化而变化。以研究自调节门限值的控制方式为目的,在MATLAB软件中创建了双轮三自由度车辆模型以及有效的逻辑门限值控制策略。在不同车速及不同附着系数的路面进行了仿真试验,并且选取车轮滑移率和车轮速2个重要参数进行考察,通过对最佳滑移率持续时间以及车轮的转动稳定性分析,验证了该自调节门限值控制的有效性。