并联电液伺服平台的神经网络PID控制方法研究

并联平台具有高度非线性、控制模型不确定性、强耦合性及控制任务要求复杂性等特点，传统的PID控制由于无法实现参数的在线优化而不能取得令人满意的效果。该文应用BP神经网络实现PID参数Kp、Ki、Kd的自整定，此法能根据并联平台动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了其实时控制的性能和鲁棒性。     

蛋白泡沫灭火剂的污染与治理对策

蛋白泡沫灭火剂是生产和应用最多的灭火剂之一,其对环境的污染也是十分严重的。本文就蛋白泡沫灭火剂的污染和治理进行了探讨,着重讨论了减小蛋白泡沫灭火剂对环境污染的对策。     

石油产品酸值测定方法改进研究方法综述

本文主要对电位滴定测定结果的准确性、酸值测定方法改进研究、红外吸光谱法测定酸值(度)进行了综述.     

安全生产现场辅助管理系统的运用

介绍湖州地区客户服务中心拟建的安全生产辅助系统的应用研究,介绍该系统的构成、实现方式,通过该系统的运用实现现场两票一单的强制性执行,达到对生产班组现场的综合管理。     

ODS-Eurofer钢微观结构及辐照硬化研究

研究了ODS-Eurofer钢的微观结构及辐照硬化现象。首先用透射电子显微镜(TEM)观察了ODS-Eurofer钢的初始微观组织结构,发现基体中不仅存在几nm至几十nm的氧化物弥散颗粒,还存在具有壳 核结构的大尺寸(直径大于100 nm)颗粒,并观察到纳米颗粒对位错线的钉扎作用。随后用能量为5 MeV的Fe²⁺离子在300 ℃和500 ℃下辐照样品至25 dpa以模拟中子辐照,并用纳米压痕仪和TEM测试表征了辐照所致力学性能和微观结构的变化。结果表明,两种温度下辐照均引起硬度上升,500 ℃时由于辐照产生的点缺陷发生复合,导致硬化效应弱于300 ℃。用TEM观测辐照水平为25 dpa的损伤层发现有少量纳米尺寸位错环,这些位错环是辐照硬化的主要原因。ODS-Eurofer钢初始微观结构对辐照硬化有重要影响,其中晶界、纳米颗粒与基体界面、位错线等能捕获辐照过程中产生的点缺陷,从而抑制辐照位错环的生长。