网络控制系统随机延迟的预测控制

针对网络控制系统随机时延、时变等特性造成控制效果不理想的问题,提出一种改进的广义预测控制与递推最小二乘法相结合的预测控制策略.上述控制策略将传统的预测控制运用于网络控制系统中,针对网络随机时延的特性,采用改进的广义预测控制算法对随机时延进行补偿.结合分段可变遗忘因子递推最小二乘法对被控对象模型参数进行在线辨识,可以减少网络控制系统参数突变对系统造成的不利影响.仿真结果表明,所提出的预测控制策略可以有效解决网络控制系统随机时延问题,并且在参数突变的情况下也能够获得良好的控制效果.     

RS485总线可编程序控制器I/O终端接续控制器

开发设计了一种采用RS485总线通信的I/O终端接续控制器,用于PLC和被控装置之间的长距离控制.它可分为通信部分和外围电路部分:通信部分完成对信号的采集或传送,并通过控制MAX485完成信号的传输;外围电路部分完成对信号的隔离和电平转换,以使单片机处理的TTL电平信号和PLC或装置能够处理的+24 V信号相匹配.实验...     

基于改进ARMA模型的管式加热炉氧含量辨识与建模

石化企业中常减压加热炉是一类复杂的控制对象,特别是燃烧系统和多路进料支管出口氧含量系统,是相互关联耦合的多变量时变系统.基于现场所收集的数据,通过对普通ARMA模型进行改进,把每个输入分量分别进行时间滞后,且把输入向量前的多项式增加可调节的自由度,从而建立一种改进的ARMA模型,进而对管式加热炉氧含量模型进行辨识.辨识结果与普通的ARMA模型所得到的结果相比具有更加精确的辨识效果,并可根据实际需要,调整模型阶次以达到更高精度.最后通过一组新观测数据对辨识所得到的模型进行了检验,表明所提出的模型具有很高的辨识精度和泛化能力.     

OPC技术在DeviceNet总线中的应用

本文介绍了OPC技术产生的背景及其规范，提出了一类基于OPC技术进行远程监控多电机系统的控制方案。文中搭建了以太网和DeviceNet现场总线两层网络的实验平台，主要采用罗克韦尔自动化公司的RSView32组态软件通过网络以服务器／客户端的形式实现了基于OPC技术的远程数据访问，验证了OPC技术在工业现场和系统集成应用中的实用性和有效性。     

功能转移图及其在PLC控制系统中的应用

介绍了功能转移图与功能转移函数，分析说明了如何应用它们进行PLC控制系统的设计。最后给出了在立石系列PLC上运行通过的控制系统梯形图。     

基于OPC XML-DA技术及.NET平台的远程数据访问系统的设计与实现

简要介绍了.NET平台的主要组成部分Windows.NET、Visual Studio.NET和.NET Framework,概述了OPC XML-DA规范的主要内容,设计了远程数据访问系统的整体框架。详细的阐述了数据访问中间件的具体框架设计、数据访问模块的编写及XML WebService服务模块的开发,并采用C#.NET开发了OPC XML-DA客户端。最后,进行了系统整体实验测试,利用西门子WinCC TAG Simulator的数据源,WinCC OPC服务器获取相应数据,通过OPC XML-DA客户端跨Internet访问中间件服务器进而访问OPC COM服务器,实现了远程访问WinCC OPC服务器。     

基于时延优化策略的现场总线软冗余控制系统实现

在ControlNet现场总线网络环境下,采用美国罗克韦尔公司的ControlLogix控制系统平台,构建了一个完整的软冗余控制系统,实现了控制器对控制对象的跨网络冗余控制。提出了时延优化策略等改进软冗余系统切换效率的有效方法,通过对被控对象输出状态的测试与对比,证实了该方法对改进软冗余系统性能的可行性,弥补了软冗余方式存在的不足。     

基于ControlNet现场总线的PLC双CPU冗余控制系统实现

阐述了在ControlNet现场总线网络环境下，采用美国罗克韦尔公司的Control Losix1756-L55双CPU的PLC控制器，以软件方式实现CPU的冗余控制。这是一种投资少、效果好的提高系统可靠性的有效手段。     

基于CAN现场总线的智能电磁阀控制器设计

给出了基于P870591单片机的智能CAN现场总线智能电磁阀控制器的硬件结构和软件结构，并重点介绍了软件设计中的CAN控制器初始化及CAN节点发送和接收报文子程序。现场试验表明，该新型智能电磁阀控制器可靠性高，具有广阔的应用前景。     

基于RS-485总线式电磁阀的网络控制

介绍了一种基于RS-485总线接口和西门子S7-200PLC自由口模式,并采用用户自定义协议格式实现PLC与单片机之间的通信,同时实现了主站对智能从站的监控功能。