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基于SMP运动控制内核的机器人控制系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。  相似文献   
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