汽车液力缓速器恒速控制策略仿真研究

加装液力缓速器汽车恒速下坡控制是一个时变、非线性控制过程。为使汽车恒速下坡控制满足无静差、响应快的要求,通过分析液力缓速器控制特性与模糊控制特点,提出采用分级变论域模糊控制策略实现汽车恒速下坡控制。采用MATLAB/Simulink建立重型汽车下坡动力学模型和分级变论域模糊控制器,对汽车恒速下坡控制进行仿真分析,并与常规模糊控制算法控制性能进行比较。研究结果表明:分级变论域模糊控制算法能满足汽车恒速下坡控制性能要求,控制效果明显优于常规模糊控制。     

基于载荷的商用车制动力分配比研究

为确定不同载荷下商用车制动力分配比的合理取值,以提高制动稳定性,提出一种基于载荷的汽车制动力分配比优化设计方法,考虑了载荷对质心位置的影响。基于ECER13法规分析了对汽车制动性能的要求,确定了汽车制动力分配系数的范围,以制动强度大小与利用附着系数差值平方和最小为约束求取了分配比最优解。将该设计方法应用于重载、中载、轻载3种工况的设计计算并进行制动仿真对比与分析。结果表明:基于载荷的汽车制动力分配比设计方法可以满足汽车在不同载荷下的制动性能要求,有效提高了汽车制动的安全性。该研究可为商用车制动力分配比控制调节提供参考。     

混汞金油炉蒸汞和海绵金油炉熔铸的应用

我矿采用混汞法从金矿石中回收约50%的金。所获得的混汞金,经高温蒸汞,再将海绵金熔铸成金产品。过去,蒸汞和熔铸都在土法焦炭炉进行,劳动条件差、汞毒危害大、金回收率低。尤其是炉内温度和气氛等操作条件都不易控制,石墨坩埚容易损伤。混汞金的冶炼加工,关键是蒸汞设备。我们探讨了采用油炉蒸汞的可能性,经过反复试验,油炉     

混汞金油炉蒸汞和海绵金油炉熔铸的应用

我矿采用混汞法从金矿石中回收约50%的金。所获得的混汞金,经高温蒸汞,再将海绵金熔铸成金产品。过去,蒸汞和熔铸都在土法焦炭炉进行,劳动条件差、汞毒危害大、金回收率低。尤其是炉内温度和气氛等操作条什都不易控制,石墨坩埚容易损     

不同道路条件下汽车恒速下坡控制仿真研究

实现汽车恒速下坡控制对于提高汽车运输效率和安全性具有重要意义。针对加装液力缓速器汽车恒速下坡控制的特点,通过分析汽车下坡缓速制动过程,建立汽车下坡缓速器制动仿真模型。根据缓速器缓速制动原理设计了基于Matlab/Stateflow逻辑控制的恒速控制器,在Matlab/Simulink中选取混凝土、卵石、砂石等不同路面条件对汽车恒速下坡过程进行仿真分析,得出了充液率调节值对车速变化的影响关系,得到了汽车在不同路面条件下实现恒速制动的充液率合理调节取值。仿真结果表明液力缓速器单独作用于汽车制动可以实现恒速下坡控制,路面条件与液力缓速器充液率调节值大小对恒速控制性能有着重要的影响。     

新型连杆压紧货架式运输固定机构设计

为改善国内目前高精密设备运输所采用箱式发泡固定方式存在使用成本高、包装过程繁琐、包装材料无法重复利用等缺陷,结合设备运输固定的特点与实际功能需求,深入分析连杆、棘轮等机构运动原理与工作特性,采用机构压紧固定取代箱式发泡固定方式。设计了连杆压紧货架式运输固定机构,并对机构功能实现进行分析,研究结果表明该机构能对符合固定尺寸货物进行有效固定,克服了发泡固定方式存在的缺陷问题,机构操作简单、压紧安全、快捷,提高了货物运输固定效率,降低了运输成本。     

带结构风险最小化的最优区间回归模型辨识

针对来自模型结构、参数以及测量数据的不确定性等因素,传统的辨识方法获取的是确定性数学模型的点输出,其鲁棒性差,易受外界干扰.因此,采用区间输出比点输出更易于实际问题的研究.基于复杂系统的不确定性测量数据以及系统参数的不确定性,提出了最优区间回归模型辨识的一种新方法,该方法将逼近误差的L∞范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解区间模型的最优化问题,应用线性规划独立求解区间模型的上界和下界模型.该方法在保证模型辨识精度的同时,其泛化性能得到进一步提高.实验分析表明,提出的方法对来自噪声以及参数不确定性的数据,可以从区间模型的辨识精度和泛化性能之间取其平衡.     

电气比例阀压力自校正控制策略研究

 电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点，常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求，深入分析了电气比例阀结构与工作原理，建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略，详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真，并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明：模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。