煤矿机电设备内部租赁的转制与租赁市场的建立

80年代初,煤炭企业率先在全国推行机电设备内部租赁制,在明晰国有资产产权,进行科学管理方面做了大胆的改革与尝试。计划经济体制下运作的内部租赁制,对于解决国有企业内部设备的无偿占有,加强设备管理,提高企业经济效益起到了积极的作用。 随着经济体制改革的深化,如何使这种内部租赁转换机制,进而培育和建立完善的煤矿机电设备租赁市场,使之适应建立现代企业制度,实现两个转变的需要,将是“九五”期间煤炭行业设备管理的一个重要内容。 一、内部租赁的管理模式及存在的问题 1.管理模式:从职能上划分,有以下三种模式:(1)单纯管理型。在矿务局机电处领导下开展设备租赁工作,     

井下移动机器人双目视觉摄像机的标定方法

提出了一种对井下移动机器人双目立体视觉系统的相机的标定方法,它是以一正方体为标定块,利用其棱边在相机成像面所形成的三个互相垂直的消隐点,来确定相机的内外参数,以便为井下巷道场景的三维重建做准备.试验表明,本文的标定方法是能够满足井下移动机器人双目立体视觉应用的要求.     

脂肪胺基吲哚-2,3-二腈类DNA嵌入剂合成及抗肿瘤活性

以研究含有吲哚-二腈结构的良好抗肿瘤效果的DNA嵌入剂为目标,采用苯胺为原料经过肟化、取代、缩合反应合成了6个新结构脂肪胺基吲哚-2,3-二腈类DNA嵌入剂。目标化合物经过¹HNMR,¹³CNMR和HRMS确认结构。通过紫外-可见吸收光谱、荧光光谱、圆二色光谱、黏度测试评价了化合物与小牛胸腺DNA的相互作用。由结果可知,所有目标化合物对DNA均有明显的嵌入作用,其中化合物Ⅳc和Ⅳf的嵌入能力最好。体外抗肿瘤活性测试表明目标化合物对小鼠乳腺癌细胞4T1、小鼠结肠癌细胞CT26、小鼠黑色素瘤细胞B16F10均有明显的抑制活性,其半数抑制浓度(IC₅₀)最低可达到8.23μmol/L。对比阳性对照药5-氟尿嘧啶(IC₅₀=0.04μmol/L),化合物Ⅳc、Ⅳf对小鼠免疫细胞RAW264.7没有毒性(IC₅₀>100μmol/L),表现出更高的生物安全性。