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1.
机械臂的设计及其动力学仿真
总被引:2,自引:0,他引:2
徐本连
侯保林
陈庆兰
《起重运输机械》
2003,(10):26-28
所研究的机械臂是工业生产线上负责传送物料的装置,它是一种集机械、自动控制和液压传动为一体的机械系统。作者阐述了机械臂这类受控机械系统动力学计算的基本原理,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立了机械臂的机械与液压相互耦合及机械与控制相互耦合的动力学模型,获得了机械臂工作时各参数随时间的变化规律,对液压和控制子系统的动力学特性进行了计算和分析。
相似文献
2.
TLM型智能温度巡测仪
陈庆兰
《科技创新与应用》
2013,(18):54
TLM型智能温度巡测仪采用MCS-51系列单片机控制多点温度轮流显示,可任意设定各通道的热电阻、热电偶分度好及上下限报警值,报警时各路是有发光二极管指示。
相似文献
3.
有限自动机在地址识别中的应用
陈庆兰
《中国电力教育》
2007,(Z2):390-392
介绍了有限自动机的概念、形式化定义,通过举例阐述了有限自动机在地址识别中的应用.
相似文献
4.
SHY-1型数字恒流源
陈庆兰
《科技创新与应用》
2013,(19):58
SHY-1型数字恒流源为精密毫安mA信号发生器,主要用于"输出"或"测量"0mA-24mA直流电流,也输出直流电压,可测量0mA-24mA回路电流。
相似文献
5.
有限自动机在地址识别中的应用
陈庆兰
《中国电力教育》
2007,(Z1)
介绍了有限自动机的概念、形式化定义,通过举例阐述了有限自动机在地址识别中的应用。
相似文献
6.
需求响应在电力市场中的作用
王弟
黄志强
陈庆兰
《电力需求侧管理》
2007,9(2):71-73
南对加州电力危机的分析引出需求响应对电力市场良性发展的重要性.介绍了需求响应的概念、分类和实施机制--需求侧竞价,以及国外的响应运行机制.描述了需求响应的重要意义以及国外所进行的响应实践,并提出我国在实践需求响应方面的设想.
相似文献
7.
基于CDIO教育模式的金属工艺学教学改革与实践
郭国林
徐正亚
浦文禹
陈庆兰
《中国电力教育》
2012,(13):90-91
结合课程教学现状和金工实习实践教学环节,分析了教学中存在的问题。以CDIO工程教育模式为基础,对"金属工艺学"课程教学进行了改革与创新,理论教学与实践环节有机融合为一整体,改进了教学方法,取得了良好的效果。
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