采用电磁驱动配气机构的汽油机换挡过程控制

针对采用电磁驱动配气机构（EMVT）的汽油机,建立了面向控制的无凸轮发动机平均值模型。设计了EMVT的控制模块,实现了直接通过控制进气门运动来调节进气量,进而控制发动机转速和转矩输出。在此基础上,针对电控机械式自动变速器（AMT）的换挡过程,提出了一种基于离合器传递转矩的发动机转速和转矩控制策略,以缩短换挡时间和提高换挡品质。在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真,验证了EMVT控制模块和发动机换挡过程控制策略的有效性。     

人造肉脂肪组织3D打印轨迹规划算法

目的:针对基于植物原料的人造肉脂肪组织部分3D打印成型质量不稳定,打印效率低等问题,研究并改进与食品材料相匹配的智能3D打印轨迹运动算法,减少打印路径中的堆积与拐角.方法:提出一种适配于人造肉脂肪组织原料特点的轨迹规划方法.采用贝叶斯算法将切片后的模型复杂截面层划分为若干简单多边形子分区轮廓,并在此基础上使用一种经改进的近邻法确定各轮廓的最优运动起始点,同时将遗传算法融入蚁群算法应用于求解分区轮廓最优打印路径中,最后采用改进的zigzag扫描算法对轮廓内部进行填充.结果:与Cura和Prusa的轨迹规划方法相比,研究所建立模型的打印时间与运动路径长度均有所减少.结论:研究所提出的针对人造肉脂肪组织部分3D打印成型的轨迹规划算法具有较高的可行性与有效性.     

发动机电磁驱动配气机构性能试验

为验证自行研制的动圈式电磁驱动配气机构（EMVT）柔性化控制气门运动的能力及其运行稳定性，搭建了以数字信号处理器（DSP）为核心控制器的试验平台并进行了相关性能试验。提出了EMVT实际应用于发动机进气系统的控制系统方案，搭建了基于dSPACE系统和CAN总线的半实物仿真试验平台。试验结果表明，该电磁驱动配气机构的气门开启和关闭的最小过渡时间为2.7ms，平均气门落座速度为0.028m/s  ，满足高速响应和缓落座的要求，且功耗较小；每个气门均可独立控制；可对配气定时、气门开启持续期、气门过渡时间、气门升程等参数实现柔性化调节；在低、中、高转速下都能长时间稳定运行。半实物仿真试验也验证了所提控制系统方案的可行性。     

旋转机械转子安装检修专用桥规的优化设计——以工业汽轮机为例

水平剖分式旋转机械在检修、安装过程中,其转子主轴与机体下气缸的径向间隙精度对设备的安全稳定运行极其重要,传统测量工具及方法存在局限性。利用优化设计的专用桥规可通过调整支脚距离对不同轴径水平剖分式旋转机械的径向间隙进行测量,并满足精度要求。     

电磁驱动配气机构的反演滑模控制

为了满足电磁气门的应用要求,在分析自行研制的电磁驱动配气机构结构特点和建立其数学模型的基础上,提出了一种电磁驱动配气机构新型控制方法,该控制方法是基于反演法思想,将自适应控制与滑模控制优点相结合的复合型控制方法。仿真结果表明,该控制方法可以精确控制气门运动,对系统参数变化和外部干扰均具有良好的鲁棒性能。为了验证该控制方法的有效性,建立实验平台进行了实验。当设定气门升程为8 mm, 理想气门过渡时间为4.8 ms时,实验结果与仿真结果相近。由实验结果可知,气门过渡时间为3.3 ms,落座速度为0.055 m/s。