零传动机床的高速直线进给单元的伺服动刚度研究

通过对直线电机进给伺服系统的结构特点和组成原理进行分析,推导出直线电机进给系统控制模型,利用Matlab&Simulink软件对模型进行了仿真,并结合GD-3型直线进给单元的伺服刚度的实验研究,分析了控制参数对直线电机伺服刚度的影响规律.     

对辊破碎机球面轴承衬的加工

本文对对辊破碎机球面轴承衬的加工过程进行了全面分析,提出了切实可行的工艺方案。     

一种逆向变速积分PID算法及其在盾构土压平衡模拟系统中的应用

为提高盾构土压平衡系统响应速度和稳态精度,提出一种根据误差分段逆向改变PID积分增益的控制算法。在无积分饱和的情况下,采用与常规变速积分PID的积分变速方向相反的策略。应用于盾构土压平衡模拟系统的实验证明,此算法较好地解决了盾构土压平衡模拟系统响应速度与稳态精度之间的矛盾,对提高盾构土压平衡系统的控制品质具有一定的参考作用。     

冷粘鞋粘结技术的探讨

本文应用粘结原理,参考国内外有关粘结的资料,结合本厂多年冷粘鞋的生产实践,对冷粘鞋的粘结技术进行研究,重点探索了粘结技术的工艺条件及影响粘结质量的诸因素,提出了改进意见。     

电液转换元件模块化试验系统的开发

介绍电液转换元件模块化试验系统的构建方法。将各类元件的试验系统看成由若干通用的硬件油路模块和软件测控模块构成,据此开发并创建具有特定功能的油路模块和测控模块库。试验时,实验员只需用管路连接所需的油路模块,并利用模块库中的功能模块设计试验程序,便能准确、快捷地构建各类元件的试验系统。实验证明,该方法可降低试验成本,提高实验效率和准确性。