内蒙古扎鲁特地区钠闪石花岗岩体的岩石地球化学特征

总结和评述内蒙古扎鲁特地区钠闪石花岗岩地球化学特征。其主量元素以高硅富碱低钙为特征。稀土元素含量较高,是其他类型花岗岩的数倍甚至几十倍,且轻重稀土元素分馏明显,具明显的铕负异常,稀土元素配分模式呈典型的右倾"V"字型。微量元素最显著的特征是选择性富集与亏损。Sr含量很低,强烈亏损。高场强元素Zr、Hf、Nb的含量普遍偏高;大离子亲石元素Rb、U、Th含量高;过渡元素Zn则相对富集。表现为A型花岗岩的特征。从岩石学和稀土元素微量元素的地球化学特征分析,本区花岗岩类属于壳源重熔型的A2型花岗岩类,表明岩石形成于板块内部拉张构造环境。推测本区花岗岩类应是由地壳重熔作用形成的花岗质岩浆,经过长期演化和分异作用而形成的。     

采用辅助学习的物体六自由度位姿估计

为了在严重遮挡以及少纹理等具有挑战性的场景下,准确地估计物体在相机坐标系中的位置和姿态,同时进一步提高网络效率,简化网络结构,本文基于RGB-D数据提出了采用辅助学习的六自由度位姿估计方法。网络以目标物体图像块、对应深度图以及CAD模型作为输入,首先,利用双分支点云配准网络,分别得到模型空间和相机空间下的预测点云;接着,对于辅助学习网络,将目标物体图像块和由深度图得到的Depth-XYZ输入多模态特征提取及融合模块,再进行由粗到细的位姿估计,并将估计结果作为先验用于优化损失计算。最后,在性能评估阶段,舍弃辅助学习分支,仅将双分支点云配准网络的输出利用点对特征匹配进行六自由度位姿估计。实验结果表明：所提方法在YCB-Video数据集上的AUC和ADD-S<2 cm结果分别为95.9%和99.0%;在LineMOD数据集上的平均ADD(-S)结果为99.4%;在LM-O数据集上的平均ADD(-S)结果为71.3%。与现有的其他六自由度位姿估计方法相比,采用辅助学习的方法在模型性能上具有优势,在位姿估计准确率上有较大提升。     

发展绿色建筑的激励约束机制研究

我国发展绿色建筑,符合科学发展观的要求。本文在委托代理理论的基础上,以政府、建筑相关企业、消费者为研究对象,探讨绿色建筑发展过程中三者的关系,并结合基于多方利益主体的绿色建筑激励约束的基本原则,提出激励约束机制的框架,以期使三者利益趋于一致,实现三方共赢。