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嵌入式PC的数控系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
结合数控铣床试验平台的开发,对嵌入式数控系统进行了研究.设计出将工业PC和多轴运动控制卡相结合的数控系统总体结构。基于Windows操作系统的数控软件,实现了底层硬件和软件功能的开放.试验运行结果表明:数控系统的误差小于一个脉冲当量,进给速度运行平稳,能够达到高精度、高效率的现代制造装备的要求。 相似文献
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利用LabSQL实现对远程数据库的访问 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在LabVIEW的应用中与远程数据库连接不易实现的问题,通过ADO技术,利用LabSQL工具包实现对SQL Server远程数据库的访问。并通过具体实例详细介绍ODBC的配置和修改LabSQL的方法。 相似文献
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结合自己开发的嵌入式PC数控实验装置,对现有加减速控制算法的比较研究,存在算法比较繁琐、编程复杂等不足,提出了嵌入式数控系统中一种新的加减速控制改进算法。该算法有简便、编程容易、实现快速、精确的位置伺服控制、机床运动的动态特性好等优点。通过对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效。 相似文献
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本文基于工业计算机IPC、选用通用板卡,构筑了一个便于扩充升级、操作简便的面向发电企业安全培训的模拟系统,实现了电气开关量、模拟量等的动态显示和多任务并发,可用于电厂安全培训从而提高企业安全管理技术水平。 相似文献
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基于智能通信控制器的DCS系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
对一种可用于配电自动化管理的基于智能通信控制器的主从式DCS系统进行了研究和设计。采用工业PC(IPC)作为上下位机,并使用7521智能模块来控制RS-485网络进行通信。同时研究了其中的智能通信控制器的特点和命令使用方法,设计了上下位机的通信程序及程序流程图,并进行了抗干扰措施的分析说明。结果证明了系统运行稳定可靠、数据传送量大、编程简单,可维护性和可扩充性都较强。显示了智能通信控制器在远程监控领域中广阔的应用前景。 相似文献
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通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置控制方式能够满足学生实训要求,同时也可以应用于工业现场生产。 相似文献
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毫秒级的任务调度时延限制了标准Linux操作系统在电力系统微机监控装置中的应用。分析了操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的中断管道机制,利用实时应用接口RTAI(Real—Time Application Interface)对标准Linux操作系统进行实时扩展,并结合Cirrus Losic公司的基于EP9301处理器(ARM920T)的EDB9301工程开发板,设计了具有强实时性能的变电站微机监控装置。依据实时性将系统任务划分为实时任务部分和非实时任务部分,且实时任务和非实时任务通过管道(FIFOs)通信。测试数据显示,系统实时核上实时任务调度延迟在微秒级,可以满足硬实时的要求。 相似文献
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基于Xenomai的实时测控系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍实时操作系统仿真框架Xenomai和操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的基本原理.分析带有中断屏蔽功能的Adeos中断管道机制,以及用户态下混合执行模式的实时任务被抢占和"优先级反转"问题.应用Xenomai的实时核构建了Xenomai/Linux双内核实时机制;通过Xenomai提供的可插式接口仿真模块实现了基于RTAI API的应用程序编程;结合IPC等具体硬件实现了一套模拟小型电站任务的实时测控系统.运行结果显示系统满足电力系统硬实时的时限要求且运行稳定. 相似文献