一种PID条件下的闭环辨识方法

提出了在PID条件下闭环辨识的方法，运用频域法．通过有关模和相角的关系，辨识出假定二阶过程模型的有关参数。仿真试验表明这种方法是可行的，而且基本满足大时滞的辨识精度。     

非线性系统执行器鲁棒故障诊断

针对满足Lipschitz条件的非线性系统,提出了一种鲁棒的控制器时变故障的诊断方案。方案通过采用观测器技术跟踪系统的输出,从而得到残差,根据所得到的残差是否已超过了设定的域值,再通过自适应跟踪器,对故障进行跟踪,从而完成对控制器故障的诊断。同时还对所提出的故障诊断结构的鲁棒性、灵敏度和稳定性作了分析。最后,通过一个简单的仿真例子进一步验证了提出方案的可行性。     

一种PI闭环辨识新方法

提出了一种闭环辨识的新方法。通过时域法得到的闭环传递函数与假定过程模型所得的闭环传递函数在相角为 90°和 1 80°两个点上的模和相角的关系 ,从而辨识出假定模型中的未知参数 ,仿真实验的结果表明 ,该方法是可行的 ,并且有较好的精度。     

非线性时滞不确定系统传感器鲁棒故障诊断

提出了一种带有不确定性环节非线性时滞系统的传感器鲁棒故障诊断方案，非线性与系统输入和状态有关，不确定性包括系统状态和输出环节；通过设计观测器对系统状态和输出进行估计，得到鲁棒阈值产生方法；构建自适应跟踪器，若系统实际和估计输出偏差等于或大于阈值，开始跟踪故障；同时对该方案鲁棒性、灵敏度和稳定性进行详细分析；最后通过仿真实验验证了有效性。     

区域化污水管网自动化信息系统的实现

目前很多城市污水管网缺乏有效的统一调度管理和管理措施,为此无锡市建设了对覆盖整个无锡城区污水管网进行远程集中监控和相关信息管理的工程,即区域化污水管网自动化信息系统。首先提出系统总体方案设计,分析了系统结构,详细分析了系统相关自动化监控、信息管理、视频和安防等功能。系统已通过验收,基本达到设计目标,完成设计功能。     

非线性时滞系统传感器鲁棒故障诊断

运用观测器技术和自适应技术，提出了一种带有不确定性环节非线性时滞系统的传感器鲁棒故障诊断方案，这里非线性与系统的输入和输出有关，并且详细的分析了它的鲁棒性、灵敏度和稳定性，最后通过仿真实验验证了它的有效性。     

时滞非线性不确定系统执行器故障诊断

利用观测器技术和自适应技术，提出了一种带有不确定性环节非线性时滞系统的执行器故障诊断方案，并且详细推导出该方案有可靠的鲁棒性、灵敏度和稳定性．最后通过仿真实验验证了它的有效性．     

区域化水系监控调度自动化系统的实现

随着社会的发展，人们对生存环境要求的提高，以及水资源的日益匮乏，水资源的合理调度已摆上了议事日程。通观现阶段水闸泵站的自动化建设，可以发现虽然采用比较先进的PLC加上位机模式，但还是以一个个的站点进行，没有从区域的总体来考虑。如果采用同时对较集中的多个站点进行集中控制和调度，既可减少设备的重复建设     

城区污水管网远程监控与信息管理系统的实现

该文介绍了某覆盖整个城区污水管网,用于远程集中监控和信息管理的系统。首先提出了总体设计方案,然后介绍了相关的自动化控制与监视、信息管理、视频监视与安防等功能,最后对本系统的运行情况进行了总结和评价。