专业银行向商业银行转轨的难点与对策

1.难点 (1)资金实力不足。一是资本金比率严重不足;二是信贷资产质量低下,非正常贷款占用高、呆滞多、效益差。 (2)资产创利低。一是资产结构单一,收息率低;二是资金自给率低。 (3)经营包袱重。一是历史包袱重,经营难搞活;二是资金超负荷运用;三是费用开支困难。 (4)经营环境不适应。一是缺乏利率的确定权;二是行政干预严重;三是机构网点本着不合理,技术装备     

重型车辆防侧翻控制研究

针对重型车辆极限工况下易侧翻问题,建立重型车辆三自由度模型,并利用Trucksim建立被控重型车辆模型,以横摆角速度跟踪误差定义积分形式的切换函数,设计一种基于差动制动的模糊滑模控制器。当横向载荷转移率(LTR)超过侧翻因子时,模糊滑模控制求解出车辆所需的目标横摆力矩,根据制动轮选取逻辑对车轮差动制动。通过Trucksim和Simulink对重型车辆防侧翻控制器进行联合仿真,结果表明该控制器提高了车辆在行驶过程中抗侧翻能力,保证了车辆良好的操纵稳定性和路径跟踪能力。