气动尺寸辩识系统及计算机过程控制

本文介绍用于工业机械手尺寸辩认系统的一种触觉传感器—气动尺寸传感器的工作原理，对其静态特性和动态特性进行了理论分析和试验研究．整个动作过程由计算机控制，对控制系统进行了软硬件设计并作了可靠性研究．结果证明，该装置可根据物体的尺寸大小控制工业机械手输出相应的抓取力，并能自动辩识不同尺寸的物体．     

电—气比例变换器特性分析及其改善

一、前言本文在先前阶段性研究的基础上对电—气比例变换器的特性进行分析,并针对所存在的问题采取了相应的改进措施.经试验证明,改进后的电—气比例变换器的特性大为改善,已经达到原来的设计要求,可供实际使用. 二、EP—2型电—气比例变换器的特性及对其存在问题的分析本人曾研制过一种EP—2型的电—气比例变换器,对其进行了理论分析和初步试验,其工作原理见图18.经试验表明,该变换器在大部分工作区域内,其输入电流Ⅰ与输     

超级双相不锈钢S32760凝固过程Thermo-Calc热力学软件的应用

利用Thermo-Calc热力学计算软件得到S32760(022Cr25Ni7Mo3WCuN)超级双相不锈钢凝固过程中的相图,确定了S32760双相钢是FA (铁素体-奥氏体)凝固模式,通过改变奥氏体和铁素体的形成元素的含量,确定在不同的化学成分下的热加工性能、Cr₂N和σ相析出温度,得到S32760双相钢热加工温度区间随着奥氏体形成元素C、N、Ni、Mn含量的增加而变大,随着铁素体形成元素Si、Cr、Mo含量的增加而减小,而W对热加工性能没有影响。根据热力学计算,确定了最优的化学成分(/%:0.022C,0.30Si,0.80Mn,25.60Cr,6.20Ni,0.54Cu,3.50Mo,0.54W,0.27N),S32760双相钢最佳热塑性温度为1 195℃,Cr₂N相的析出温度为1 050℃,σ相析出温度为1 020℃,热加工区间为145℃,并且通过了后续的现场实践验证。     

用气缸定位器进行连续位置控制研究

本文提出一种连续定位方式——用气缸定位器进行连续位置控制，设计了系统参数，并对气缸定位器定位系统进行了静、动态试验，定位重复精度达０．５ｍｍ，线性度达满行程的１．８％．本文还对该系统施以计算机仿真，仿真结果与试验结果基本吻合，说明本文建立的数学模型基本上能反映系统的变化规律，为该系统的参数优化奠定了基础．     

气动滑动传感器的研究

本文介绍用于工业机械手自适应握紧操作的一种触觉传感器——气动滑动传感器的工作原理,并对其静态特性和动态特性进行了理论分析和试验研究。结果证明,该装置可根据物体的重量控制机械手;以最小而必需的力来抓取不同材料的物体。