Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六

介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测，并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想，通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库，为后续战术策略选择提供了信息和依据，     

钛钢复合板设备设计制造技术探讨

随着石油化工PTA装置、尿素装置、氯碱工业等的快速发展,钛钢复合板设备得到广泛应用。但由于钛钢复合板设备在设计、制造等方面有别于一般的碳钢、低合金钢压力容器,特别是对钛钢复合板设备设计、制造过程中的关键技术,如材料、结构、无损检测、耐压试验与泄漏试验、热气循环试验、铁污染试验与表面处理等相关问题进行了分析,给出了设计、制造过程中应考虑的一些要点。     

在线SPE液质联用法分析原料糖浆中2-氨基乙酰苯

建立了一种采用在线SPE对糖浆中的2-氨基乙酰苯进行了富集、浓缩与去除有机杂质干扰样品前处理方式,同时采用高效液相色谱与质谱联用仪(HPLC-MS/MS)对样品中2-氨基乙酰苯(2-AP)进行了准确定性与定量分析的方法。在线SPE柱:采用100%亲水的Acclaim PA柱(4.0mm×30mm,5.0μm),分析柱采用ODS柱(2.1mm×150mm,3.0μm);质谱方法,采用ESI源选择反应离子监测(SRM)模式,自动优化了S-Lens、CE等参数。结果表明:该方法的线性回归方程Y=-12123.6+33480.1X,相关系数r为0.9999,线性范围为0.3~150ng/mL,进样体积10.0μL,检出限(以S/N=3计)为0.03ng/mL,样品加标回收率达93%以上。采用该方法对3份不同的生产工艺糖浆样品进行了分析,结果表明均小于仪器检出限。     

甲壳素脱乙酰度方法及测定比较

甲壳素是一种资源丰富、性能优良的天然多功能高分子化合物。本文探讨了甲壳素半成品的脱乙酰化条件，制备了具有不同脱乙酰度的甲壳胺样品，并应用碱量法、电位滴定法和红外光谱法测定了样品的脱乙酰度。     

多高层建筑基础中高强预应力管桩的应用

文章结合株洲泉塘湾危房改造住宅小区工程实践经验,对PHC管桩的承载力特性和沉桩施工过程中可能出现的问题进行分析,并提出了相应处理方法,从中得出一些有参考价值的看法和建议。     

薄壁外压容器设计的图算法与解析公式法

对薄壁外压容器设计中的图算法与解析公式法进行了分析探讨,详细推导了外压容器设计中的图算法,并采用计算示例说明了应用图算法时应注意的问题。同时,根据工程设计中薄壁外压容器一般为短圆筒弹性失稳的特点,给出了薄壁外压容器设计的解析公式。解析公式的计算结果与图算法、SW6-4. 0计算得到的结果吻合较好,可以给广大设计人员提供便利。     

RoboCup小型足球机器人结构设计与分析

探讨了足球机器人的结构设计的特点，目前存在的困难和问题，并利用鱼骨图和模块化设计思想，来设计与分析RoboCup小型组足球机器人的结构设计，最后给出了设计简图。     

F-180足球机器人结构设计与仿真分析

探讨了目前RoboCup F-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析，对主要机构进行模块化设计，探讨了设计思想和理论分析，并给出了具体的结构设计简图，主要模块进行了实验或仿真的效果分析。     

石墨烯插层介孔氮化碳光催化剂制备及其催化性能研究

以单氰胺,胶态二氧化硅和氧化石墨烯(GO)为原料,采用热聚合的方法制备出了石墨烯插层的介孔氮化碳(mpg-C_3N_4/r GO)光催化剂。对其形态结构及物理化学特性进行了表征和分析,研究了催化剂在氙灯照射下对甲基橙的光催化活性及降解机理,考察了石墨烯掺杂比例对光催化剂催化性能的影响。结果表明,经热聚合反应,GO和mpg-C_3N_4成功复合;相较于g-C_3N_4,mpg-C_3N_4/r GO的比表面积增大11倍。mpg-C_3N_4/r GO的降解效率明显优于g-C_3N_4和mpg-C_3N_4,且优化的GO掺杂质量分数为0.5%,90 min对甲基橙去除率接近100%。在甲基橙光催化降解中(h~+)和(O_2~(·-))是主要活性物质。     

葛仙米对大鼠的润肠通便作用研究

目的:研究葛仙米对便秘大鼠的润肠通便作用,并探讨其缓解便秘的相关机制。方法:随机将大鼠分为对照组、模型组、葛仙米组。模型组、葛仙米组灌胃葛仙米3周后再灌胃盐酸洛哌丁胺1周,对照组大鼠灌胃等量生理盐水。灌胃墨汁实验观察大鼠首粒排黑便时间。采用苏木精-伊红(Hematoxylin-eosin,HE)染色和阿利新蓝-过碘酸雪夫(Alcian blue-periodic acid Schiff,AB-PAS)染色,观察结肠结构以及粘液物质分泌情况。结果:与模型组大鼠比较,葛仙米组大鼠经葛仙米干预,极显著增加了便秘大鼠的粪便重量以及含水量(P<0.01);极显著缩短了首粒黑便产生时间(P<0.01);显著改善了结肠肌层和粘膜层结构,增加杯状细胞数量以及粘液物质含量(P<0.05)。结论:葛仙米通过显著增加大鼠大肠水分含量,加强肠蠕动,增加黏液分泌,对肠道组织保护具有促进作用,在本实验中具有较好的润肠通便作用。