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介绍了一个基于Java和Java3D的机器人动力学仿真系统。该系统采用MVC构架,使用面向对象技术,具有良好的可扩展性和复用性,易于维护。该系统可以使用两种方式运行:通过服务器进行远程访问,或者在本地客户机上通过Java编译代码运行。使用Java语言可以实现移植性,确保在不同的平台上能够运行。 相似文献
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某工程铸铁机基础由于设计原因,柱脚刚度不够,混凝土和螺栓被破坏.由于加固过程需兼顾螺栓、混凝土和柱脚钢柱,常规的手段已无法满足计算要求,故本文采用有限元软件,通过参数化分析,确定分析参数,得出最优加固方案,解决了实际工程问题。 相似文献
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本文通过大型通用有限元程序Ansys对某钢厂10万m^3大型橡胶膜密封气柜进行有限元分析,通过各种荷载工况下结构各构件的应力和位移参数,得出结构的最不利工况,同时对结构的设计提出合理建议和优化设计,并通过对结构的应力和变形的分析,得出气柜结构的合理的传力路径。 相似文献
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腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一,作为反馈控制系统中的检测元件,要能迅速反映力和力矩的变化,应具有良好的动态特性.利用机械系统动力学软件ADAMS对一种新型的并联六维腕力传感器的弹性体进行瞬态动力学分析,得到了它的动态响应曲线,由此计算出传感器的动态性能指标,为此类传感器的进一步研究提供了一种新的途径和方法. 相似文献
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美国矿山尾矿管理与技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为了借鉴美国先进的矿山尾矿安全管理与技术,以利加强我国有色矿山尾矿库的安全管理,不断提高安全技术水平,中国有色金属总公司安环部矿山尾矿库安全管理与技术考察团,应美国劳工部矿山安全卫生局邀请和热情周到的全排,于1990年9月17日至10月11日进行了25天的访问和考察活动。这次主要访问考察了13个单位。其中包括:(一)矿山尾矿库安全管理部门5个,即美国劳工部矿山安全卫生局(MSHA)、以 相似文献
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对正常工作状态下30万m3正多边形气柜壳体的应力与变形进行现场实测,给出组成气柜壳体的环梁、立柱和带肋壁板的变形和应变随活塞运行高度的变化曲线,分析它们在活塞运行中的受力特点和相互作用,并应用有限元模型进行分析。将简化分析方法推导的公式的计算值、有限元结果与实测数据进行比较,三者吻合较好。研究结果表明,简化设计时环梁可以视为立柱的不动支点;立柱及其两侧的部分壁板,可视为支承于环梁上的弹性地基梁;带肋壁板可视为支承于立柱上的宽翼缘梁,且存在剪力滞后现象;壁板可视为支承于横肋上的连续板;建立气柜壳体的四分之一有限元模型进行设计分析是可行的;将气柜壳体展开为平面结构体系的简化分析方法具有较好的适用性。 相似文献
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皖南山区存在大量红砂岩,传统理念上来说它是一种不良的路基填料,由于公路建设中需要大量的天然路基填料,鉴于工期、造价及环保等方面的因素,处在大面积红砂岩区域的填方路基,最适宜的填料还是工程开挖出来的红砂岩,这就需要在具体应用时必须采取针对性的设计、施工及质量控制措施,文章主要就红砂岩填料路基的设计方法进行研究。 相似文献
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高桩码头是一种重要的码头建筑结构,可以在进行沉桩的地基中应用,特别是软土地基。这种码头无法对地面超载和装卸工艺变化适应,其耐久性不太好,其构件比较容易损坏。所以,在施工过程中要加强质量控制。 相似文献