倒立摆的迭代学习控制方法研究

针对倒立摆系统典型的非线性、多变量和自然不稳定的特点,在建立系统数学模型基础上,利用迭代学习控制方法,根据动态指标的要求设计了控制器,并完成了系统仿真,结果表明:与传统反馈控制相比较,所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。     

基于分布式网络的监控系统

设计了一个基于分布式网络的监控系统.该系统利用网络摄像头采集视频数据,压缩后传送到远程的PC主机,主机对图像帧进行分析,进行人脸识别和步态识别,检测出异常人体,控制摄像头云台进行监视.整个系统使用实时传输协议和实时控制协议,利用网络实现了分布式的视频采集和集中处理,为远程视频监控提供了高效可行性且价格低廉的解决方案,并且具有较强的实时性和可交互性.     

计算机控制直流调速吊杆及其准确定位

介绍以８０８８为主ＣＰＵ的ＳＴＤ总线工业控制机对吊杆系统的控制，以实现单独或多个吊杆的直流无级调速，自动准确定位控制，良好的人机界面，多种保护功能和周密的抗干扰措施保证了本系统在剧场恶劣环境下安全，可靠地运行，满足了大型剧对吊杆控制的要求。     

基于ARM的电力系统谐波分析仪的研究与设计

将32位的ARM微控制器应用于谐波分析中,并移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,算法上运用了改进的快速傅立叶变换(FFT),实现了电力系统中谐波的实时测量、显示和通信的功能。     

基于VB.NET的污水处理厂数据传输系统

首先介绍了Windows的套接字Socket,污水处理厂数据传输系统的结构,根据国家环境保护总局发布的《污染源在线自动监控(监测)系统数据传输标准》,并且结合TCP/IP协议,采用VB.NET开发工具实现数据的传输。     

基于模糊积分的空分设备故障诊断

D-S证据理论作为空间数据融合的方法应用于工业设备的故障诊断中,具有很好的效果,但是对于具有时间特性的设备故障,就必须考虑时间域上的数据融合才能得到设备故障的准确模式。该文提出了将模糊积分方法用于时间域上的数据融合,并应用于空分设备的故障诊断中。通过仿真实验证明,模糊积分数据融合方法可以有效地提高空分设备故障诊断的可靠性和故障识别率。     

永磁同步电机模型预测控制的现状与发展

模型预测控制是一种优化控制算法,近年来已经成为电机控制领域研究的热点。模型预测控制根据过去和现在的信息,对系统的状态量进行预测,并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标,得到最优的控制量。该文综述了基于线性模型预测的永磁同步电机的直接转矩控制、矢量控制、直接电流控制、混合控制等算法的特点,以及基于非线性模型预测的永磁同步电机控制的研究现状,阐述了模型预测控制理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

电能质量分析仪的研制

针对电力部门对电能质量进行监测的需求,设计了一种以高精度浮点运算DSP为核心的电能质量分析仪,分别介绍了其软硬件的实现方案.硬件主要应用了高性能低功耗的浮点数字信号处理器TMS320VC33和高精度A/D转换器MAX125;软件采用加窗插值快速傅里叶变换算法(FFT)进行数据分析,计算电网电压和电流中的各次谐波幅值、相位、功率及功率因数等参数,并将结果显示在液晶屏上.整个系统硬件体积小、功耗低,能快速、高精度、高可靠性地测量谐波.     

基于uClinux系统MiniGUI的移植研究

随着嵌入式技术的迅猛发展,图形用户界面(Graphics?User?Interface)的应用越来越多地出现在消费电子以及工业实时控制领域中。本文选择了一种占用资源少,对实时性支持较好的图形用户界面——MiniGUI和目前流行的uClinux系统为对象,简单介绍了两者的特点。并以S3C44B0为核心的ARM开发板为硬件平台,给出了一种MiniGUI的移植方案。     

基于网络的人脸识别系统的设计

随着人们对社会安全的重视,以及网络广泛应用,对网络视频进行了研究,设计了一个基于以太网的人脸识别系统。系统基于ARM＋Linux实现了一个嵌入式的网络摄像头设备,该设备通过网络传输视频至服务器,服务器接收视频帧,调用OpenCV图像处理库对获取到的视频帧进行处理,从而实现了远程的人脸检测、识别功能。