呼吸参数监测机器人系统的气压伺服控制

本文研究了机器人移动状态的气压伺服控制,通过对人工筋驱动器进行压力控制实现机器人单步移动时的准位置伺服控制,研究了以气动人工筋驱动器和钳位气囊为控制对象的控制系统,建立控制阀的流量方程,研究了机器人气压（位置）的伺服控制算法,并进行计算机实验仿真分析和研究。     

内置直接呼吸监测系统的气道阻力分析

在重症监护机械通气过程中进行直接连续呼吸监测具有重大的临床意义,气道阻力是重要的呼吸监测指标之一.文中给出了气道阻力的计算模型并分析计算了内置直接监测系统的呼吸阻力,为监测系统结构的改进设计研究奠定了基础.     

基于电磁力反馈的浓度测量系统设计

降膜溶液浓度的快速准确测量对传热传质的特性分析具有重大意义.基于电磁力矩反馈平衡的原理设计了一种新型的数字式溶液浓度测量系统,通过该系统实现降膜后溶液浓度自动测量.     

基于CPLD的精确频率测量仪设计

本文主要论述了采用CPLD的设计方法,在数字系统设计精确测量频率测量仪的一种设计:在采样时间内同时对标准频率信号和被测频率信号计数。采样完成后,把二者的计数值相比,再乘以标准频率就可以得到被测频率的精确值。