捷联惯导系统极区水下动基座对准

惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点。通过惯性坐标系下的惯导系统误差模型进行卡尔曼滤波初始对准,避免了对准误差随纬度升高而发散的问题。在水下利用载体坐标系测速设备提供速度参考,为卡尔曼滤波器提供速度误差观测量。在对准过程中,利用航位推算方法对载体位置进行实时更新,进一步提高了对准精度。通过跑车数据及仿真试验对算法进行验证,结果表明,所提算法可以有效实现惯导系统在极区水下环境中的动态初始对准。     

双馈风电机组低电压穿越下载荷控制研究

为减小大型风电机组在低电压穿越过程中的冲击载荷,针对额定风速以上运行区域,基于状态反馈控制设计风电机组载荷控制器,提出利用2个多输入单输出系统实现转矩补偿及桨距角补偿,从而抑制低电压穿越情况下传动链及塔筒载荷。与利用线性模型对带通滤波器控制方法进行对比分析,然后通过非线性模型进行仿真验证。结果表明,所提控制方法能够减小低电压穿越下冲击载荷,控制效果优于带通滤波器控制。     

基于LabVIEW的自动舵电路信号采集系统设计与实现

模拟电路信号采集是自动舵电路故障的重要组成部分,在LabVIEW开发环境下,运用Lab-VIEW事件结构模块,实现对自动舵电路电压信号的采集,并通过实例验证了程序的可行性.实验结果表明,该系统为自动舵电路的信号采集提供了一个有效的途径.     

捷联惯导系统极区水下动基座对准EI北大核心CSCD

惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点。通过惯性坐标系下的惯导系统误差模型进行卡尔曼滤波初始对准,避免了对准误差随纬度升高而发散的问题。在水下利用载体坐标系测速设备提供速度参考,为卡尔曼滤波器提供速度误差观测量。在对准过程中,利用航位推算方法对载体位置进行实时更新,进一步提高了对准精度。通过跑车数据及仿真试验对算法进行验证,结果表明,所提算法可以有效实现惯导系统在极区水下环境中的动态初始对准。     

轧制工艺对连续挤压AZ31镁合金板材成形性的影响

利用单向热轧、单向温轧和扩幅热轧工艺对连续挤压的AZ31镁合金板坯进行了减薄加工,获得了厚度为1 mm的镁合金薄板.通过拉伸、杯突和刚模胀形实验研究了上述轧制工艺对镁合金板材的力学性能和成形性能的影响,对比了板材的抗拉强度、伸长率和塑性应变比.结果表明,单向温轧板材的抗拉强度最高为267.8 MPa;单向热轧板材的伸长...     

在普通机床上加工高难度的20／27曲轴

我厂受中国船舶工业总公司的委托,开展了20/27柴油机TR镦锻曲轴与自由锻曲轴疲劳强度的对比试验,以便进一步研究TR镦锻的优越性,为设计、制造、检验提供科学依据。经与武汉水运工程学院等单位共同研究,决定试制20/27TR镦锻曲轴和自由锻曲轴试件各一组,每组6件,试件的尺寸及技术要求如附图所示。     

分布式数据库技术在海洋GIS开发中的应用

阐述了分布式数据库技术的概念和思想,并将其引入组件式海洋GIS开发工具MapX中。先从MapX绑定的数据源类型出发,分析了引入ADO模型的可能性,利用ADO中所封装的良好的网络特性,实现了MapX数据的远程访问,为进一步构建基于MapX的WebGIS建立了基础。     

造纸机速度链控制系统设计

目的为改善造纸机多电机同步控制效果,降低纸张生产过程断裂率,基于神经网络PID算法设计一种造纸机速度链控制系统。方法阐述造纸机的工艺流程,在此基础上建立造纸机速度同步控制数学模型。设计一个神经网络PID控制器,包括控制器结构和学习算法,可用于解决相关非线性问题,并进行仿真和试验研究。结果该控制系统具有较好的稳定性、适应性,响应速度较快,同步精度高。结论该方法增强了造纸机的同步跟随能力和抗干扰性能,可以有效避免断纸、褶皱等现象的发生,为造纸机多电机同步控制提供了一种有效的方法。     

10kV配电网轻质化绝缘杆的研制及应用

现阶段使用的绝缘杆主要采用玻璃纤维和环氧树脂制成，存在质量大、强度低、使用不便等缺点。提出一种10 kV配电网轻质化绝缘杆制作方法，利用内发泡模压成型技术，将玄武岩纤维和PBO纤维选取最优配比混编，采用内部无支撑形式杆体结构，形成质量轻、强度高、绝缘性能优良的绝缘杆，并应用于并沟线夹安装工具。在实际作业中通过对比传统绝缘杆，改进后的绝缘杆能够有效降低人员作业强度，提高作业效率。     

一种新颖的样板加工工艺——车削法

<正> 一、概述样板制造一般是由钳工手工加工,或者先用铣或刨等方法进行粗加工后,留有余量,再由钳工进行精加工。用这种方法加工出来的样板其质量往往达不到要求。我厂生产超高压容器——各种类型的人造水品釜。这种釜需要承受高温、高压,制造技术要求非常高,随之生产各种零件的样板技术要求也就更高。不同类型的釜,需要不同的锯齿形螺纹样板。每一种类型的釜所需要的锯齿螺纹样板主要有8个品种,包括备用件共需80块。我厂日前生产3种釜,共需24个品种240块样板。制造水晶釜所需要的锯齿形螺纹样板不仅