桑车踏板自动化焊接误差分析与控制

在示教再现型机器人自动化焊接生产中 ,对焊缝误差进行分析与控制对提高产品质量具有十分重要的意义。以桑车踏板焊接件为例 ,通过对焊缝误差进行统计分析 ,确定了引起焊缝偏差的主要误差源。提出了以最小焊缝误差为目标的机器人优化焊接轨迹示教法。经过试验证明 ,采用优化示教轨迹可使焊接废品率从 2 0 %下降至 5 % ,有效提高了焊接质量。     

大坝平面变形控制网观测及稳定性分析

以琅琊山水电站为例,全面系统介绍大坝平面变形控制网的观测及稳定性分析方法。本文介绍了平面控制网中水平角、距离、天顶距观测时的注意事项及各项技术指标以及水平角校核、距离改正计算、天顶距计算的相关方法。采用秩亏自由网进行平差计算并分别利用平均间隙法、单点位移分量法、形变参数显著性检验法对控制网进行了稳定性分析,结果表明,控制网不仅观测成果合格且点位稳定。     

把云浮建设成石文化旅游城市

建设云浮石文化旅游城市,就是要把资源优势转化为经济优势,打造一两个具有“中国之最”、“世界第一”、云浮特色的国家级景观、景点。 一、复制“中国之最”的大理石壁画——《天长地久》 《天长地久》是1988年在镶嵌在埃及开罗国际会议中心的我国最大的大理石壁画。该壁画长154米,高2.8米,由9幅人物画面、6幅风景画面组