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桑车踏板自动化焊接误差分析与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在示教再现型机器人自动化焊接生产中 ,对焊缝误差进行分析与控制对提高产品质量具有十分重要的意义。以桑车踏板焊接件为例 ,通过对焊缝误差进行统计分析 ,确定了引起焊缝偏差的主要误差源。提出了以最小焊缝误差为目标的机器人优化焊接轨迹示教法。经过试验证明 ,采用优化示教轨迹可使焊接废品率从 2 0 %下降至 5 % ,有效提高了焊接质量。 相似文献
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建设云浮石文化旅游城市,就是要把资源优势转化为经济优势,打造一两个具有“中国之最”、“世界第一”、云浮特色的国家级景观、景点。 一、复制“中国之最”的大理石壁画——《天长地久》 《天长地久》是1988年在镶嵌在埃及开罗国际会议中心的我国最大的大理石壁画。该壁画长154米,高2.8米,由9幅人物画面、6幅风景画面组 相似文献
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