厚空心六角不锈钢管滚切力理论建模与验证

针对厚空心六角不锈钢管滚压剪切,提出摆动式滚压剪切方法,建立求解管材滚压剪切过程中的重要参数滚切力的理论模型.分析该方法加工厚空心六角不锈钢管的过程,根据塑性力学知识建立摆动式滚压剪切机构的几何模型和力学模型,引入重要参数滚切力并建立其理论模型,并将该理论模型运用在具体实例上.提出面积修正系数与准静态修正系数对理论模型...     

基于被动柔顺机理的电机遥操作更换机构设计和实验

核工业热室中智能装备的驱动电机受核辐射影响易损坏，采用电机遥操作更换技术是确保热室内智能装备正常运作的关键. 针对这一问题，分析电机遥操作更换设计需求，提出基于被动柔顺机理的电机遥操作更换方法；分析轴孔装配3种接触状态，建立电机垂向插配力学模型，提出动力对接策略，设计五自由度（5-DOF）空间被动柔顺机构；基于热室中遥操作机械臂的特点，设计电机遥操作更换结构和工作流程. 构建实验装置，测试统计电机更换成功率和耗时，并针对电机垂向插配力学模型所预测的插配力进行检测和理论计算比对，验证电机遥操作更换结构的可靠性和电机垂向插配力学模型的有效性. 电机遥操作更换技术能为热室中智能装备的自动维护提供技术支撑，也为机器人执行其他自动化装配任务提供借鉴.     

双向液压式调速器系统数学建模与仿真

螺旋桨飞机飞行时,调速器系统对飞机飞行的稳定性及发动机安全性起着关键作用。针对双向液压式调速器系统,通过数学建模和仿真方法研究该调速器系统的动态特性。以某双向液压式调速器系统为研究对象,分析其结构组成和工作原理,根据牛顿第二定律和流体连续方程分别建立了该调速器系统的力-运动数学模型和流量数学模型,并对数学模型中所有力的产生原因和求解方式进行了分析和求解。通过结合数学模型和仿真软件,分别对调速器控制活门和整个调速器系统进行了仿真,重点分析了无反馈的控制活门的实际运动过程和带反馈的整个调速器系统的发动机转速变化及螺旋桨角度变化,得到了控制活门的振动曲线和螺旋桨角度变化曲线。