基于Pro／MECHANICA Motion的四足步行机构运动仿真研究与优化

探讨了四足步行机构的行走问题。在Pro／MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真，并且以机构的受力最佳为优化目标，建立了满足约束要求的数学模型，求出了满足结构的杆件参数。     

自动导向车系统在汽车内饰KIT线上的应用

为了便于对汽车内饰KIT线上的AGV进行管理和控制,在原有的基础上进行了升级改造,引入了无线局域网,采用两级控制的方案,实现了对所有AGV的位置、系统状态的实时监控。从KIT线组成、控制原理、软件编程三个方面进行了阐述,给出了工控机和下位机的部分程序.     

基于PID算法的高炉液位控制系统的仿真与应用

对原高炉液位控制系统在实际操作过程中出现的液位扰动问题进行了深入的分析,从结构和控制算法上进行了重新设计,应用Simulink集成的专用SimPowerSystems模块进行了仿真和动态分析,并在此基础上设计了PLC程序.通过现场的应用结果统计,可知液位扰动范围达到了工程的要求.液位控制在工业上应用广泛,该方案简易可行,可作为同类产品研究的参考.     

基于集散控制技术的电厂干出灰系统设计

根据电厂干出灰控制系统的操作流程,设计出集散控制系统,重点解决了现场控制站与厂级信息监控系统的通讯问题,并完成了主控软件的编制。该系统的应用减轻了操作人员的强度,提高了效率和稳定性,其系统的建构方法为工业上类似流程控制问题提供了借鉴。     

单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究

探讨了四足步行机器的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数.     

基于Pro/MECHAMCA Motion的四足步行机构运动仿真研究与优化

探讨了四足步行机构的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结构的杆件参数.     

工控机与PLC通信在轴瓦选配系统的应用

为保证轴瓦选配信息采集与传输的准确快捷,系统采用由工控机和PLC相结合的两级控制结构。上位机采用Visual C＋＋6．0编程,通过使用Mscomm控件实现与下位机的通信。阐述了系统组成、控制原理和软件编程3个方面的问题,并给出了上下位机用于实现其主要功能的部分通信程序。     

基于物理模拟的冲压类机械的动态特性研究

针对冲压机械的特点,采用计算机仿真和物理模拟,为冲压类机械动态特性分析与研究提供了一种实用方法．     

基于霍尔传感技术的水力深穿透射孔深度检测的研究

分析了电磁检测的基本原理，提出了基于霍尔传感技术的水力深穿透射孔检测的2种方案，并进行了适用性分析。