无人机航测视频时间戳同步方法研究

随着无人机技术、航测技术和GPS定位技术的发展,采用无人机搭载航测像机及高精度GPS定位模块的方法,在摄影测量、快速巡查和设备标校等应用场景发挥愈来愈重要的作用。在上述应用中,均需要获取视频帧的时间戳信息,进而根据机载GPS天线相位中心的坐标,确定拍照瞬间航摄仪投影中心的三维坐标。在介绍通用无人机航测平台的基础上,分析了无人机航测系统中视频帧时间戳同步的实现方法,并分析其特点。     

卫星信道下混合信号频偏的估计方法

针对非协作卫星通信场合中同调制参数的MSK单通道混合信号的载波频偏估计问题进行研究,推导了卫星信道条件下MSK混合信号的循环谱表达式。通过搜索零频率处循环频率轴上的大强度谱线进行混合信号频偏估计,并针对谱线选择时存在的模糊问题,利用循环谱快速算法中的泄漏谱线包络辅助进行模糊消除。仿真结果表明在信噪比大于-20 dB时,对混合信号载波频偏估计较为准确。该方法对混合信号载波初相和时延等未知参数影响不敏感,并且不需要任何先验信息,其估计精度能够满足后续信号处理的需要。     

基于Zigbee的机载箔条/红外弹投放设备原位检测仪

为实现对机载箔条/红外弹投放设备在外场条件下的性能检测,设计了基于ZigBee技术的原位检测仪。原味检测仪以基于ARM7框架的Cortex-A8双核处理器为核心,将高性能的ARM芯片、ZigBee无线通信单元及模块化的功能电路组合在一起,实现了在分机不离位的条件下整机性能指标的测试。该检测仪具有体积小、重量轻、功耗低、便于携带、无需连接电缆等优点。使用结果表明：检测仪能够检测箔条/红外干扰弹投放设备的性能指标,满足外场原位检测的需求。     

道路工程压实度均匀性影响因素的解析

从含水量对路基路面压实效果的影响、拌和混合料均匀性对压实均匀性影响、材料配合比对压实均匀性的影响、轻重型击实标准对压实均匀性的影响、路基路面结构层厚度与宽度均匀性对压实均匀性的影响等五个方面对影响道路工程压实度均匀性进行了剖析。     

应用非接触式平衡梁提高沥青混凝土路面的摊铺质量

通过对无平衡梁、接触式平衡梁及以声纳、数字技术为依托的非接触式平衡梁在沥青混凝土路面摊铺中的应用研究,找到了既能加快施工进度,同时还可提高路面平整度的有效途径。     

基于VXI总线技术的RWR自动测试诊断系统构建

基于VXI总线技术,构建了RWR自动测试诊断系统,可对RWR各功能、性能参数快速、准确地测试,并依据测试数据进行故障诊断,给出维修策略。硬件平台基于高可靠的VXI,软件采用GPTS3．0,INCON2．0开发,用户只需键盘、鼠标操作即可完成复杂的测试和诊断。实践表明,该系统具有通用性、开放性和扩展性的特点,用户界面友好、操作方便,提高了测试并口排故效率,有效节省了RWR维护保障费用。     

面向信号的TPS的开发

介绍了面向信号的软件平台,重点阐述了IVI规范和类ATLAS测试程序接口的设计,真正实现了测试程序与仪器无关。并以示波器实现数据采集功能为例,详细说明了在面向信号的环境中,自动测试系统TPS开发的详细步骤。     

理想状况下GPS转发干扰的定位误差

根据GPS转发式干扰的原理，建立了转发式干扰下GPS定位误差的数学模型，讨论了两种转发式干扰模式对定位的影响，最后通过计算机仿真分析得出了转发干扰GPS定位影响的相关结论．     

TBL 结合 CBL 教学法在护理专业计算机教学中的应用

为满足计算机和护理专业学科的发展要求,在计算机教学中,使学生不仅掌握计算机专业基础知识,还掌握与护理专业相关的计算机操作,将任务驱动教学法和案例教学法结合起来,应用于实际教学过程中。经过实践表明,教学效果良好,教学模式得到学生认可,学生的计算机成绩有所提高,学习积极性和主动性得到增强,为培养他们的创新意识和团队意识奠定基础。     

基于SoC的无人机航测视频信息叠加设计与实现

采用无人机航测平台标校光学助降系统光学下滑道指示角度时,需要确定无人机航拍穿越光学下滑道时刻航测相机镜头成像中心位置。首先需要获取无人机标校平台航测相机视频帧成像瞬时的精确时间,然后根据成像时刻GPS天线相位中心的坐标,结合无人机平台的姿态信息通过坐标转换得到拍照时刻航测相机镜头几何中心的坐标。本文设计并实现了一种基于SoC的无人机航测视频信息叠加方法,充分利用SoC内的嵌入式ARM核和媒体处理平台资源,ARM核心处理器的主要功能是完成与外设的通信及控制,专用的媒体处理平台完成音视频解码,采用SoC专用解码芯片的方案具有开发灵活和集成度高等优点。