基于MATLAB语言的发动机万有特性曲线的绘制

利用MATLAB语言的强大的数据处理和绘图功能,在建立发动机万有特性曲线曲面拟合数学模型的基础上,运用其矩阵运算、三维绘图等功能,进行曲线、曲面拟合,绘制了万有特性曲线。该方法具有数据处理精度高、明显直观和实用性强等优点。     

大型发动机试验装置的设计研制

大型发动机试验装置是为大型发动机的性能试验设计研制的。大型发动机功率在1千kW～1万kW以上,重量在十几吨一百吨以上;它的体积大、重量吨位大、结构复杂对试验装置的设计要求高,制造难度大;同时它具有输送、升降、导向定位停车及承载能力强等功能。     

12V260型柴油机试验台车的研制

大型柴油机试验台车是为大型柴油机的性能试验设计研制的,它具有输送、升降、导向定位停车及承载能力强等功能。大型柴油机结构复杂、体积大、重量吨位大对试验台车的要求高,所以试验台车的设计制造难度大。     

基于线结构光扫描的手背注射入针平面测量优化方法

新冠肺炎疫情的暴发使得非接触式静脉注射机器人备受医务人员青睐,但目前对机器人入针角度的研究较少,多以粗略的角度进行入针操作,这会增加穿刺失败率,且由于患者本身存在的个体差异,有时会有明显疼痛感。为此,针对手背静脉注射机器人入针角度的确定展开研究,重点完成对手背测量数据的优化,以保证入针角度计算结果的准确性。首先通过单目相机与线结构光扫描相结合的方法获得手背入针区域空间点云,利用最小二乘法对手背点云进行拟合得到手背平面;在线结构光系统标定过程中,通过构造误差函数,采用最优化方法进行迭代求解来消除测量误差;然后以得到的入针区域平面为依据确定入针角度;最后设计实验,验证所提方法的准确性。实验结果表明,优化后结构光平面位置的平均误差约为0.1 mm,满足项目需求,为后续全自动注射奠定基础。     

大型发动机试验装置的设计研制

大型发动机试验装置是为大型发动机的性能试验设计研制的。大型发动机功率在1千kW～1万kW以上,重量在十几吨一百吨以上;它的体积大、重量吨位大、结构复杂对试验装置的设计要求高,制造难度大;同时它具有输送、升降、导向定位停车及承载能力强等功能。