基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计

对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计．建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思路,阐述该产品的创新过程,表明了该产品的可行性以及创新性。     

飞机零部件装配技术的成功探索

介绍了飞机机身中段下机身马鞍架试制生产中,有效采用防止铆接变形的基本原理及工艺方法。对铆接变形的原因进行了分析,并对此采取有效的工艺方法,确定了严格的装配工艺流程。使用定位工装夹具对马鞍架进行铆接定位,留预变形量,其后再铆接,实验结果表明,该技术可以有效地防止铆接变形。马鞍架改型获得成功。     

基于摩托车发动机原理的仿生机械蝗虫作品设计

利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫．实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动。我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验中圆满达到了预期,可以预见该机器蝗虫在以后此类仿生研究中有一定积极意义。文章介绍了其机械部分的设计过程。