基于以太网的MVB总线分析仪的设计和实现

简要介绍多功能车辆总线(MVB)的标准以及以太网在工业中应用的优势和前景,通过分析MVB总线信号特点和以太网芯片功能,提出了基于以太网的MVB总线分析仪的硬件设计,网络芯片的驱动设计与实现方案.分析仪的功能模块包括接收模块、发送模块、出错检测管理模块、CPU、存储模块和以太网通信模块等.通过在符合IEC-61375标准的MVB总线测试平台下进行调试,分析仪的各项功能达到了设计目标,可以实际应用于采用MVB总线的车载设备网络或其他工业网络的总线数据分析和网络性能测试.     

基于MITK的医学图像系统设计

为丰富断层医学图像的数据信息,本文在MITK（Medical Imaging ToolKit）算法平台基础上,利用Visual C＋＋6.0开发环境,设计一个图像处理系统来实现二维断层图像的三维重建和图像分割。并取得了较好的成像效果,满足了部分使用者对数据的需求。     

基于多特征空间的均值漂移算法

传统均值漂移跟踪算法都是基于单个特征空间,这不能较好地解决特征相似目标对跟踪的干扰.文中归纳多种具有分布特性的局部性特征,并对各种特征的区分能力提出具体的测度方法,使得特征的选择能够自适应.并在分析均值漂移算法中权重值计算的基础上,提出在多特征空间下,依据特征区分能力赋予相应的权重值,进而融合至均值漂移算法中.改进算法能够有效利用各种特征,使其相互补足,提高目标跟踪的鲁棒性.对于视频序列的实验表明,改进算法能够对受干扰的目标进行有效的实时跟踪.     

改进的随机圆检测算法

介绍了一种基于随机圆检测的改进算法。解决了随机圆检测算法随机采样阶段引入的大量无效累积和验证阶段假设圆之外的边缘点所进行的无效计算的问题,首先对边缘图像进行8邻接连通,3个随机采样点在同一个连通曲线内选择,然后利用圆的性质求得圆的参数,再应用证据收集过程来进一步验证圆的真实性,该验证过程中只考虑假设圆的外切正方形和内接正方形之间的边缘点。实验结果表明,该算法计算量小,对比改进前,检测性能有所提高,且鲁棒性也相应提高,同时能够检测圆弧和有相互重叠的多个圆。     

通信电源现场监控模块的网络接口设计

现场监控模块是通信电源集中监控系统的重要组成部分。由于通信电源分布范围的巨大差异和近年来通信设备的大规模扩充扩容,通信电源集中监控系统的可扩充性显得非常重要。论文从监控模块网络接口的硬件设计出发,系统分析了监控系统可扩充性的硬件实现和软件设计方案。使用该方案所设计的几种现场监控模块,已在多个通信局(站)得到成功应用。     

PLC与HMI在阀门生产线改造中的应用

介绍了采用Siemens S7-300系列PLC和Pro-face人机界面为某工厂生产自动化流水线设计的方案及实现过程,给出了控制系统结构、主程序流程图及程序设计的关键,阐述了H MI的设计实现及其最终的应用效果.     

基于交叉耦合的生产线位置同步控制

流水生产线的同步控制对于提高生产管理具有实际意义.分析了两轴生产线同步控制系统的特点,采用变频控制技术与PLC控制相结合,提出了交叉耦合控制方法构成位置闭环反馈.本方法实现了两轴同步控制,并在某组装生产线上取得成功运行和良好的经济效益.     

高压开关柜局部放电TEV检测方法的改进

介绍基于暂态地电压（TEV）测量来检测10kV高压开关柜内部局部放电的常用仪器,总结分析其在应用中存在的主要问题,并提出改进方法——组建包括传感器、高速采集卡、信号处理软件的10kV高压开关柜局部放电检测系统来实现地电波波形的采集、显示及分析.现场应用验证了该新型测试系统的有效性.     

基于免疫机理的多机器人未知环境完全探测研究

利用多个机器人对未知环境进行在线完全探测.引用免疫系统的工作机理,系统是完全自主分布式的,对机器人的起始位置、运动队形不做任何要求.将机器人感知到的局部环境信息看作抗原,机器人看成B细胞,机器人下一步的探测目标点作为抗体.根据抗原信息,机器人个体进行自主作业.利用抗体-抗体的作用力,机器人之间实现协作.结合机器人的自主性和协作性,系统在线对未知环境进行探测.算法还利用记忆库记录边界点来实现完全探测,省去记录大量环境地图信息.仿真实验表明算法能有效实现完全探测,且对个别机器人失效和通讯丢失有较好的鲁棒性.     

工资智能决策支持系统SIDSS的知识表达与处理

由于工资政策基本上是基于语言描述的,没有固定的公式可言,因而很难用数学模型加以描述;而另一方面,如何将各省不同且繁杂的工资政策作为知识从程序中脱离出来也是一个要考虑的地方,所以将工资政策看作知识库中的知识,同时将这些工资政策转换为规则加以处理不失为一个较好的解决办法。本文详细讨论了在SIDSS中事件处理器和规则处理器等知识的表达与处理技术。