考虑材料去除特性的球形刀具抛光轨迹规划新方法

采用传统的轨迹规划方法时,由于未考虑抛光过程中刀具-工件接触力学特性的变化,容易产生过抛光或欠抛光现象。为此,提出一种考虑材料去除特性的轨迹规划新算法。基于赫兹理论,得到了球形抛光刀具与曲面接触区域的压强分布与速度分布,据此建立了抛光过程材料去除模型,并给出了相邻抛光轨迹的最优行距数值解法。分析了刀具姿态角对材料去除深度和轨迹规划算法结果的影响,通过优化行距与进给速度来适应相邻轨迹刀具姿态角的变化,以避免欠抛光与过抛光。仿真与试验结果表明,该算法能有效保证材料去除均匀性,达到期望的材料去除深度,抛光后的表面质量相对等参数法更佳。     

工业机器人在车铣复合加工单元中的应用

针对不同工作的要求及教学任务,将工业机器人、车铣复合加工中心、多功能工作台、PLC控制柜相结合,实现不同设备间的联合作业。使用该加工单元进行象棋雕刻试验,工件的加工精度及效率明显得到提高,同时该试验也验证了工业机器人与不同设备的结合后的灵活性及高效性。