小型弹跳机器人的研究

弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人,集合了轮式移动和弹跳运动的优点,是对运动复合的有益尝试。同时对该机器人的运动能力做了仿真分析。结果表明该机器人具有极强的运动和生存能力。     

基于机器视觉技术的锥螺纹参数测量系统的研究

基于螺纹测量“三针法”的原理,使用机器视觉的方式,研制开发了三维自动锥螺纹检测系统本体,对图像处理技术中的预处理部分做了简单探讨。该系统成本低,易操作,具有推广使用价值。