一种改进的快速鲁棒性特征匹配算法

针对光照变化、噪声、局部遮挡等在图像配准技术中对配准精度有重要影响,提出了一种在多尺度空间下点预测快速鲁棒性不变特征的匹配算法。针对在探测对图像的尺度、旋转,仿射具有不变性的斑状特征极值点过程中计算复杂度较高的问题,提出一种特征点预测方法降低了描述子提取的复杂度,增强了对外部环境光照变化、噪声以及局部遮挡的适应能力;并在KD(KD Tree)树基础上,提出了一种动态平衡KD树(DBKD-Tree)快速搜索匹配算法,有效克服了KD树可能存在的病态划分,采用条件约束最邻近搜索,提升匹配效率,实现特征点高精度匹配。通过对在不同光照条件、噪声环境的仿射变换图像特征匹配测试,在加入20%的高斯噪声后,均能100%地完成重复特征检测,达到亚像素定位精度,误配率降低为零。     

机载数字化设备屏蔽效能的提高

为了降低机载数字化设备的电磁波辐射发射强度,对数字信号的频谱进行分析,指出数字信号所包含的基波及其高频谐波是设备电磁辐射的源头;分析了屏蔽层抑制电磁辐射的机理,结果表明高电导率、非磁性屏蔽层对电场及高频磁场有很好的屏蔽效果;研究了缝隙对屏蔽体屏蔽效能的影响,提出了一种提高缝隙屏蔽效能的双层填充屏蔽方法;然后分析了电磁波通过屏蔽层时的吸收损耗,提出了一种提高双绞屏蔽电缆/同轴电缆屏蔽效能的双层屏蔽方法;最后以实际工程项目为例,该项目设备已满足GJB151B-2013 RE102要求的情况下,仍然干扰北斗设备搜星定位。对它进行电磁兼容改进,改进后实验室测量RE102项,设备电磁辐射发射强度平均降低约12 dBμV/m;外场地面及飞行实验结果表明,设备正常工作情况下,BDB1,BDB3频点的带内积分功率分别提高0.59 dBm和1.84 dBm,北斗设备收星数量由3颗及以下上升至9颗及以上,北斗设备可正常定位。     

基于ARM9的动基座光电测量仿真检测系统

针对目前动基座光电测量仿真检测系统成本高、人机交互性差、携带不方便的问题,设计出了一种可视化、便携的动基座光电测量仿真栓测系统.该系统采用了三星ARM9处理器、嵌入式Linux操作系统以及Qt/Embedded技术,使用Joystick摇杆和终端控制命令操纵光电平台,由串口通信对平台的各种性能指标进行实时检测.文章介绍了系统组成和软件设计流程,重点时设计中的关键问题--Linux下Joystick编程和串口通信的解决过程进行了阐述.测试表明,该系统具有功能丰富、可靠性高、操作便捷等优点.     

基于暗原色先验的嵌入式图像增强系统

针对彩色直方图均衡化算法颜色易失真的缺点,提出了一种基于暗原色先验的快速图像增强算法。首先求取全局暗原色图,然后估计透过率图和大气光成分图,最后根据大气散射模型恢复出图像中所有像素的灰度值。结合实际应用,以高性能DSP芯片TMS320DM6437作为中央处理器,结合现场可编程门阵列FPGA构成外围电路逻辑控制,搭建了嵌入式高速图像增强处理平台。基于该平台用真实图像验证了本文提出的算法。实验结果表明,本系统在提高色彩和对比度的同时,有效地还原了场景中物体的颜色,获得了较好的增强效果,同时算法运行时间少,能够满足工程项目的要求。     

加速度的扰动补偿在控制系统中的应用

为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能,使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力,提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法。该方法建立了标称控制器,并利用加速度信号构造扰动观测器, 快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响,从而提高系统的响应速度及抗扰动能力。实验结果表明,该控制方法显著地改善了电机控制系统的动态性能,使电机响应迅速而且没有超调;对于阶跃型外界扰动,系统的速度仅出现了宽度仅0.1 s的脉冲型波动,且幅度比PID控制至少减小50%。此外,控制系统对于电机模型的不确定性具有鲁棒性。本文所述控制方法容易实现,适于工程应用。     

机载光电平台球罩的视轴指向误差

摘要:机载光电平台光学镜头前的通光窗口,多选用内外球心重合的等厚球形玻璃球罩。球罩在加工过程中产生内外表面球心不重合,会给视轴指向精度带来附加误差。本文根据光路图推导出了产生这种误差的数学表达式,分析了内外球心偏离对视轴指向精度的影响。实验结果表明,实测数据与数学推导结果吻合得很好。当某型号球罩的内外表面球心沿视场中心线的偏离达到0.26mm时,45视场处的视轴指向误差实测值达到0.075,超出了0.029（0.5mrad）的允许值。为了将球罩加工误差带来的视轴指向偏差减小到0.017（0.3mrad）,内外球心偏离必须控制在0.10mm以内。     

基于卡尔曼滤波滑模控制的伺服系统设计仿真

应用变结构控制策略时,由于系统存在时间滞后、空间滞后、死区等不利条件,会导致系统运行到相平面中滑动面时出现不期望的抖振现象.本文分析了抖振对系统性能的影响及产生原因,针对伺服控制系统存在随机干扰和随机噪声的特性,提出一种基于卡尔曼滤波的指数趋近律滑模变结构控制算法,很好地抑制了抖振.仿真算例表明,与普通滑模控制算法相比,基于该算法的控制器无论在抖振抑制上还是在伺服系统动态品质改善上都具有良好效果.     

正交基函数多项式实时拟合 在轴角编码器测速中的应用

提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.013 43°/s,后者为0.028 15°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。